采集卡的主要參數
1、接口制式,數據格式
接口制式包括數字(Camera Link、LVDS/RS422、1394、USB)、模擬(PAL、NTSC、CCIR、RS170/EIA、非標準模擬制式)一定與所選用相機*。如選用數字制式還必須考慮相機的數字位數。如果選用的是USB相機就不必選擇采集卡了,但對于1394相機來說,也可以選擇相應的采集卡或者轉接卡。
2、模擬采集卡要考慮數字化精度
模擬采集卡的數字化精度主要包括兩個方面即:
(1)像素抖動(Pixel Jitter):像素抖動是由圖像采集卡的A/D轉換器的采樣時鐘的誤差產生的像元位置上的微小的錯誤從而導致對距離測量的錯誤;(2)灰度噪音(Grey-Scale Noise):圖像采集卡的數字化轉換的過程包括對模擬視頻信號的放大和對其亮度(灰度值)進行測量。在此過程中會有一定的噪聲和動態波動由圖像采集卡的電路產生。如像素抖動一樣,灰度噪聲將導致對距離測量的錯誤。典型的灰度噪聲為0.7個灰度單元,表示為0.7LSB。
3、采集卡的數據率(又稱為“點頻”):計算數字采集卡的數據率必須滿足的要求可按下列公式計算:
Data Rate(Grabber)≥1.2×Data Rate(Camera)
Data Rate(Camera)=R×f×d/8
其中Data Rate(Grabber)為采集卡的數據率,通常被稱為“點頻”;
Data Rate(Camera)為相機的數據率,也稱為“像素時鐘”;
R為相機的分辨率;
f為相機的幀頻;
d為相機的數字深度(或稱灰度級)。
4、Memory大小, PCI總線的傳輸速率
5、相機控制信號及外觸發信號
(1)外觸發:由外部事件啟動采集的過程。
(2)同步觸發:不改變相機與板卡之間的同步關系,采集從下一個場有效信號開始。
(3)異步觸發:改變相機與板卡的同步關系,采集從相機復位后的*個場有效信號開始。相機必須要具備異步觸發的功能。
6、硬件系統的可靠性
硬件的可靠性在生產系統中是十分重要的,由設備故障而停產造成的損失遠遠大于設備本身。很多板卡廠家并沒有標明如平均*時間等可靠性指標。這里有兩個經驗性的技巧用以評估不同板卡的可靠性,板上的器件的數量和功耗。
7、支持軟件的功能
大多采集卡的廠商多是把其采集卡和其圖像處理軟件捆綁銷售的,因此在選擇采集卡的同時還必須考慮此視覺系統要選用的軟件與采集卡是否兼容。同時采集卡的選擇必須以視頻源的特點為依據,視頻源決定了采集卡。