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上海堯珂工業控制技術有限公司
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AC伺服系統 FALDIC-W系列
標準配備減震控制功能，有2個RS-485通信接口。調試簡單。IP67規格。符合RoHS標準。
小慣量系列（GYS電機）額定轉速 3000 r/min
輸入電源 額定輸出 電機型號（標準型） 放大器型號
單相200～230V 0.05kW GYS500DC2 - T2A RYC500D3 - VVT2
0.1kW GYS101DC2 - T2A RYC101D3 - VVT2
0.2kW GYS201DC2 - T2A RYC201D3 - VVT2
0.4kW GYS401DC2 - T2A RYC401D3 - VVT2
二、單相或者三相200～230V 0.75kW GYS751DC2 - T2A RYC751D3 - VVT2
中慣量系列（GYG電機）額定轉速2000 r/min
輸入電源 額定輸出 電機型號（標準型） 放大器型號
單相或者三相200～230V 0.5kW GYG501CC2 - T2E RYC501C3 - VVT2
0.75kW GYG751CC2 - T2E RYC751C3 - VVT2
三相200～230V 1kW GYG102CC2 - T2E RYC102C3 - VVT2
1.5kW GYG152CC2 - T2E RYC152C3 - VVT2
2kW GYG202CC2 - T2E RYC202C3 - VVT2
中慣量系列（GYG電機）額定轉速1500 r/min
PC-FALDIC-W FUJI FALDIC-W電腦下載電纜 長度2M
WSC-D26P03 FUJI FALDIC-W系列AC伺服放大器信號電纜 長度2M
WSC-P06P03-D FUJI FALDIC-W系列AC伺服放大器編碼器電纜（GYS型） 長度3M
WSC-P06P03-CD FUJI FALDIC-W系列AC伺服放大器編碼器電纜（GYG型） 長度3M
WSC-M04P03-B FUJI FALDIC-W系列AC伺服電機動力電纜（GYS型） 長度3M
WSC-M06P03-B FUJI FALDIC-W伺服電機動力電纜（GYS型） （帶制動）長度3M
WSC-M04P03-WD FUJI FALDIC-W伺服電機動力電纜（GYG型<1kw） 長度3M
WSC-S03P03-B FUJI FALDIC-W伺服電機動力電纜（GYS,GYG型<1kw） 長度3M
WSK-D26P FUJI FALDIC-W系列通用AC伺服輸入輸出用連接器
WSK-M03P-B FUJI FALDIC-WAC伺服編碼器用連接器 （Y頭）
WSK-S03P-B FUJI FALDIC-WAC伺服編碼器用連接器 （X頭）
WSR-401 FUJI FALDIC-WAC伺服外部再生電阻器（RYC型 <0.4kw）
WSR-152 FUJI FALDIC-WAC伺服外部再生電阻器（RYC型 0.5kw-1kw）
DB11-2 FUJI FALDIC-WAC伺服外部再生電阻器（RYC型 >1.3kw）
NP1C-P3 FUJI MICREX-SX系列SPH CPU 用 SX總線延長電纜 長度0.3M
輸入電源 額定輸出 電機型號（標準型） 放大器型號
單相或者三相200～230V 0.5kW GYG501BC2 - T2E RYC501B3 - VVT2
三相200～230V 0.85kW GYG851BC2 - T2E RYC851B3 - VVT2
1.3kW GYG132BC2 - T2E RYC132B3 - VVT2
1.8kW GYG182BC2 - T2G RYC182B3 - VVT2
2.9kW GYG292BC2 - T2G RYC292B3 –VVT2
zui大限度抑制機械振動 本公司*的減振控制功能（正在申請）
為解決機器人手臂前端等的振動問題，標準配備「減振控制功能」。
標準配備本公司*的「減振控制功能」，可以減少低剛性機械的振動，實現機械的高節拍運行。
伺服電機具有防水 和防塵的特點
伺服電機對應IP 67 ※標準。即使在有水、塵埃的環境下也能使用。
不包括G Y S 電機的軸端和連接器部分。 不包括GYG電機的軸端。GYG電機的1.8kW、 2.9kW為IP 65。
環保型產品
符合歐洲電子電器設備中禁止使用特 定有害物質（RoHS）標準。是不含有6種有害物質的環保型伺服產品。
<6種有害物質> 鉛、汞、鎘、六價鉻、多溴聯苯（PBB）、 多溴二苯醚（PBDE）
試運行功能
不僅支持單方向的JOG運行，也支持連續往復運行。在沒有安裝 上位控制裝置的情況下，同樣能 夠簡單測試出與實際運行相接近的運行狀態和伺服系統的實際轉矩。
監控輸出功能
伺服放大器正面配備了模擬監控用輸出。使用連接器可以觀 測信號。能觀測返回速度、轉矩 命令、位置偏差等2個信號。
高分辨率 編碼器
采用131072脈沖的高分辨率編碼器。
提高了伺服電機旋轉分辨率，實現低速平穩的機械運行。
輸入控制電源
主電源另外配備伺服放大器的輸入控制電源。 緊急時即使系統切斷主電源，也可保持有報警信息和編碼器信息。
伺服系統 分析功能
利用我公司的調試軟件對機械固有的「共振頻率」等進行分析， 可以有效利用「減振控制功能」、 「陷波濾波器」等功能。
帶連接器電纜線
稱 規格 適合機種（※ 1） 型號
（A） （B） （C） （D） （E） （F） （G）
指令序列輸入輸出電纜線
（上位控制器與伺服放大器之間的連接用） 3m 單側連接器WSC-D26P03
電源配線用動力電纜線
（電源與放大器之間的連接用） 3m 單側連接器 WSC-S03P03-B
編碼器用電纜線
（放大器與電機之間的連接用） 5m 雙側連接器 WSC-P06P05-D
10m WSC-P06P10-D
20m WSC-P06P20-D
5m 雙側連接器 WSC-P06P05-CD
10m WSC-P06P10-CD
20m WSC-P06P20-CD
電機用動力電纜線
（放大器與電機之間的連接用）
5m 雙側連接器 WSC-M04P05-B
10m 雙側連接器 WSC-M04P10-B
20m 雙側連接器 WSC-M04P20-B
5m 雙側連接器 WSC-M06P05-B
10m WSC-M06P10-B
20m WSC-M06P20-B
5m 單側連接器 （※2）（※3）
WSC-M04P05-WD
10m WSC-M04P10-WD
20m WSC-M04P20-WD
電機動力配線用連接器：請使用與WSK-M04P-CA 相對應的連接器。
電機動力配線用連接器：請使用與WSK-M06P-CA 相對應的連接器。（制動用電纜線客戶可以自已制作。）
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