機械結構的常見動力系統

　　1、動力系統
　　動力系統主要包括：
　　  · 動力源：電動機、內燃機等;
　　  · 傳動部件：轉軸、齒輪、凸輪、聯軸節、鏈條、皮帶等;
　　  · 運動部件：完成各種運動的部件，如葉片、刀具、車輪、活塞;
　　  · 支承零件：滾動軸承、滑動軸承、液壓系統等。

　　2、運動形式
　　主要有兩種運動形式：
　　  · 旋轉運動：動力源、傳動部件、旋轉的運動部件、軸承的內圈和滾珠等;
　　  · 往復運動：內燃機內部的凸輪活塞、磨床的運動部分。

　　3、常關心零件
　　常常關心的零件有：轉子、轉軸、齒輪、軸承、葉片等。
 

　　旋轉機械振動特點

　　1、強迫振動
　　  · 周期性的強迫振動;
　　  · 往復運動：轉子質量偏心(不平衡)、不對中、油膜非線性力;
　　  · 松動：摩擦、碰撞等;
　　  · 共振。

　　2、以轉速為參考
　　基本周期：旋轉周期→轉頻，一般以轉速形式呈現。

　　X r/min → X/60r/sec → X/60Hz

　　3、特征頻率
　　各種部件的振動頻率，多數與旋轉頻率有關，可以事先計算出來。在頻譜圖上查找這些特征頻率，以判斷振動產生的部件和原因。

　　常用頻率：
　　  · 旋轉頻率：fr = X r/min→ X/60Hz;
　　  · 倍頻：n fr;
　　  · 分頻： fr/n;
　　  · 齒輪嚙合頻率：Z fr;
　　  · 邊頻：Z fr ± n fr;
　　  · 滾動軸承頻率：內圈、外圈、滾動體、保持架。
 

　　振動響應測試

　　1、各部件的自由振動測試
　　  · 非工作狀態，以錘擊、激振器等激勵，測量自振頻率和模態振型;
　　  · 臨界轉速：轉軸系統的各階自振頻率對應的轉速。

　　2、結構部件的強迫振動測試
　　工作狀態下，測量振動響應。

　　3、旋轉部件的振動測試
　　工作狀態下，測量振動響應，關心各特征頻率，分析系統工作狀態，判別故障部件和原因。
 

　　轉子現場動平衡

　　1、目的
　　測量轉子的偏心角度和偏心量，以便在反相位上進行補償，消除轉子不平衡振動。

　　2、平衡分類
　　  · 靜平衡：剛性轉子(單盤轉子，長度遠小于直徑，轉速較低);
　　  · 動平衡：柔性轉子(多盤轉子，長度不遠小于直徑，轉速較高);