大陸SRR308-21毫米波雷達24GHz寬角雷達德國送雷達支架
圖-1 SSR308短距寬角24GHz毫米波雷達傳感器探測區域示意圖
安全、可靠、魯棒、輕量化設計
SSR308是德國大陸電子的一款30X系列24GHz短距寬角毫米波雷達,主要用于汽車盲區探測(BSD)、并線輔助(LCA)等場景近距離、低速度、大角度范圍內的相對運動目標的非接觸探測和防撞預警。其水平視場角在超過中等距離時高達±75°(±90°)。
典型應用領域:
?車輛盲區監控系統BSD的應用;
?大型機械(挖掘機、建筑機械,叉車,起重機,收割機組合......)作業區監控;
?自動駕駛車輛(AGVs)碰撞檢測;
?礦區、機場等其他非車輛應用場景的動目標監控;
圖-2 SSR308應用舉例:車輛盲區監測BSD和并線輔助LCA 送雷達支架
圖-3 SSR308應用舉例:大型機械防撞預警和作業區監控 送雷達支架
圖-4 SSR308應用舉例:礦區等重要工業場所全天候監測預警 送雷達支架
圖-5 SSR308應用舉例:航空港等大型移動作業平臺的防撞預警
雷達支架
大陸SRR308-21毫米波雷達24GHz寬角雷達德國送雷達支架
優點:
?快速安全:SSR308很好地處理了測量性能與高安全性之間的矛盾,可實時檢測目標的距離并根據相對速度判斷是否存在碰撞風險
?可靠:具有自動故障檢測功能,可識別傳感器問題,并自動輸出故障碼
?堅固、輕量化設計:通過使用相對簡單的雷達測量技術,以及在汽車行業的深度研發和批量生產基礎, 可以保證產品魯棒和輕量化性能
?環境適應性:相對于攝像頭和激光雷達,毫米波雷達可以適應雨霧霾雪天氣,幾乎可以全天候運行
?水平視場角大:SSR308雷達的測量水平視場角可以高達150°,探測水平視場角可以高達180°
SSR 308 系列產品參數
測量性能 | 到自然目標(非反射目標) | |
測量范圍 | 0.3 ...95m@6dBm2 (80m@3dBm2) <2 m時測量距離不準確 | |
距離分辨率 | 點目標為1.0 m ; 目標分辨力= 2倍的分辨率 | |
測距精度 | 對于單個目標 | ±0.2 m 距離 >2 m / ±0.5 m 距離 <2 m |
方位角 | (視場角 FoV) | -75°…+75° (測量) -75°...+75° 到 -90°…+90° (檢測) |
俯仰角 | (視場角 FoV) | 12°@ -6 dB / 16°@-10 dB / 23°@ -20 dB |
角度分辨率 | 選擇性/分辨 | 14° (14°@0° 方位角) - 僅不同的角度掃描 – 振幅差大6 dB, 否則小目標會被抑制 |
角度精度測量 | 對于單個目標 | -2°…+2°@±30°(視場角), -4°…+4°@±60°, -5°…+5°@±75° |
速度測量范圍 | -300 km/h...+300 km/h (- 遠離的目標.+ 靠近的目標) | |
速度測量分辨率 | 點目標為1.2 km/h ; 目標分辨力= 2倍分辨率 | |
速度測量精度 | ±0.2 km/h 對于單個目標 | |
目標分離(點目標) | 可能符合 | 速度差 >2.4 km/h / 距離差 > 2.0 m |
數據更新速率/傳輸周期 | 40 ms | |
平面天線波束- 處理 | 接收器/發射器 | 4 Rx / 2 Tx 列 - 8束數字波束形成 |
運行條件 | ||
雷達工作頻段 | 24.05—24.25 GHz (ISM 頻段) | |
傳輸容量 (EIRP) | 雷達發射功率 | 大約18.5 mW = <12.7 dBm 平均值/ <20 dBm 峰值 |
電壓 | 典型12 V DC | +9.0 V...16 V DC 正常運行 >+16 V DC 傳感器功能停用 >+32 V DC 啟動過壓保護(硬件) |
功耗 | 12.0 V DC 13.8 V DC | 大約3.9W/325mA正常運行-7.5A浪涌電流大約3.9W/280mA正常運行–8.5A浪涌電流 |
過壓保護 | -40 V…+40 V DC | |
運行溫度/存儲溫度 | -40°C...+85°C / -40°C...+95°C | |
震動 | 機械 | 50 g – 內部沒有機械驅動部件 |
振動 | 機械 | 5 – 2000Hz 有效加速度為27.78 m/s2 |
防護等級 | IP 6K9K (高壓清潔),粉塵, 冰水沖擊測試,耐鹽霧,混合氣體EN 60068-2-60 | |
顯示和連接 | ||
監測功能 | 自我監測(故障安全設計) | |
顯示 | 無 | |
接口 | 1 x CAN 高速 500 kbit/s | |
殼體 | ||
尺寸 / 重量 | W * H * D (mm) / (質量) | 127.2 * 129.6 * 26.5mm / 172g |
材料 | 前蓋 / 后蓋 | PBT 30GF 黑色 (Ultradur) / AlMg3 W19 |
其他 | ||
測量原理(多普勒原理)在一個測量周期內具有非常快的PCM基礎 | 獨立測量距離和速度 | |
SRR 308-21版本 | 工業級傳感器 | CAN協議進行自由通信 |
版本-21允許設置多8個ID和多8個防碰撞區域,并且可以連續改變傳感器的靈敏度 |