YF002N機器人的規(guī)格
YF002N的規(guī)格 | |||
手臂類型 | 并行鏈路手臂類型 | ||
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自由度 (軸) | 4 | ||
大負載能力 (kg) | 2 | ||
重復定位精度 (mm)?1 | ±0.04 | ||
大臂展 (mm) | 730 | ||
重量 (kg) | 60 | ||
動作范圍 (mm) | ø600 × H200 | ||
安裝方式 | 地面, 懸掛 | ||
安裝條件 | 環(huán)境溫度 (°C) | 0 - 40 | |
相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結(jié)露) | ||
控制柜 / 電源要量 (kVA) | 型號 面向北美 | E97 / 5 | |
型號 面向歐洲 | E91 / 5 | ||
型號 面向日本 & 亞洲 | E94 / 5 | ||
保護等級 | 標準 | IP65同等 | |
選項 | - | ||
角度定位精度 (°) | ±0.1 | ||
作業(yè)周期時間 (負載) *2 | 0.3 s (0.5 kg) 0.45 s (2 kg) |
?1: 以ISO9283為基準。
?2: 動作方式(上升25mm, 水平運動305mm,下降25mm的往復運動)