筆者了解到,近期省工信委、省委政研室的工作人員赴企業、高校進行密集調研,掌握我省的基本情況,擬謀劃發展機器人產業。
案例
機器人顯神功深水區也能搞焊接
“指令一下達,在鐵板彎曲的接縫處,焊接機器人輕松地實現焊接任務;有縫的地方,機器人正常焊接,無縫之處,則跳過,遇到新的焊縫,再開始工作……”21日,在南昌大學機電學院實驗室,研究人員正在演示幾款焊接機器人,調研組成員觀看后,不時好奇地詢問機器人的工作原理。
南昌大學教授張華是我省焊接機器人研究的人物,在他的帶隊下,研制出無軌導全位置爬行式焊接機器人、彎曲焊縫跟蹤自主移動機器人、平面自主移動焊接機器人、水下焊接機器人,這些機器人達到*水平。水下焊接機器人是國家“863”計劃項目之一,在2007年至2012年期間完成。該項目結合目前我國在海洋工程、造船行業等方面對水下焊接的迫切需求,采用機器人技術與水下焊接技術相結合,開發了用于水下焊接的移動機器人系統,研究相關焊接工藝,解決大型構件水下自動化焊接問題。目前已在九江同方江新造船公司完成了深水焊接生產現場試應用,得到了預期的效果。
除了焊接機器人,該實驗室還設計開發了智能*、智能尿便處理系統和多功能*,通過聲控或手動,這類服務型機器人就能完成相關指令,細心地照顧好病人。
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