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技術參數
| 工業機器人 | HSR-JR650 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 50Kg | |
| 大工作半徑 | 2400mm | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±180° |
| J2 | -160°/70° | |
| J3 | +10°/265° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±110° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 85°/s,1.48rad/s |
| J2 | 85°/s,1.48rad/s | |
| J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
| J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
| J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
| J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
| 速度 | J1 | 127.5°/s,2.21rad/s |
| J2 | 127.5°/s,2.21rad/s | |
| J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
| J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
| J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
| J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 25kg㎡ |
| J5 | 32.7kg㎡ | |
| J4 | 32.7kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 330Nm |
| J5 | 340Nm | |
| J4 | 400Nm | |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 8米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 本體預留信號線 | 26位(航空插頭接線方式：焊接) | |
| 預留氣路 | 3*Φ10 | |
| 電源容量 | 7.5kVA | |
| 額定功率 | 5.5kW | |
額定電壓 | 3相AC380V 50HZ | |
| 額定電流 | 10.8A | |
| 本體防護等級 | IP54/IP65（手腕） | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 750kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 180KG | |
| 控制柜尺寸 | 840mm（寬）*550mm（厚）*1300mm（高）-立式 | |
工業機器人參數圖
