智能制造網APP
智能制造網手機站
智能制造網小程序
智能制造網官微
智能制造網服務號
技術參數
| 工業機器人 | HSR-JR618 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 18Kg | |
| 工作半徑 | 1989mm | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±155° |
| J2 | -175°/+70° | |
| J3 | +45°/+260° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±131° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 2.33rad/s，140°/s |
| J2 | 1.23rad/s，70°/s | |
| J3 | 2.51rad/s，144°/s | |
| J4 | 3.14rad/s，180°/s | |
| J5 | 3.92rad/s，225°/s | |
| J6 | 3.92rad/s，225°/s | |
| 速度 | J1 | 233°/s，4.06rad/s |
| J2 | 141°/s，2.46rad/s | |
| J3 | 248°/s，4.33rad/s | |
| J4 | 360°/s，6.28rad/s | |
| J5 | 487°/s，8.5rad/s | |
| J6 | 487°/s，8.5rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 1.0㎏㎡ |
| J5 | 3.0㎏㎡ | |
| J4 | 3.0㎏㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 27Nm |
| J5 | 60.4Nm | |
| J4 | 60.4Nm | |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數 | 數字量：32位輸入(NPN)，30位輸出（NPN）； | |
| 本體預留信號線 | 24位（航空插頭連接） | |
| 預留氣路 | 2*Φ8 | |
| 電源容量 | 5.6kVA | |
| 額定功率 | 4.3kW | |
| 額定電壓 | 3相380V | |
| 額定電流 | 8.1A | |
| 本體防護等級 | IP54 | |
安裝方式 | 地面、倒掛 | |
| 本體重量 | 280kg | |
工業機器人參數圖
