直角伺服減速機

AR系列直角減速機，行星減速機性能資料伺服電機配套減速機

AR系列直角減速機：速比：1、2、3、5。

輸出扭矩: 2倍額定輸出扭矩

使用壽命hr：10000；

使用溫度:-10°C~80°C    旋轉方向:與輸入軸相反

潤滑:合成潤滑油脂。

直角行星減速機速比計算：

1、若減速機額定功率為P（kw），轉速為n1（r/min），減速器總傳動比i，傳動效率u。則輸出轉矩=9550*P*u*i/n1（N.m），定義計算方法為減速比=輸入轉速÷輸出轉速。

2、一般計算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率電機功率輸入轉數÷使用系數。

3、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數（如果是多級齒輪減速，那么將相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數÷主動輪齒數，然后將得到的結果相乘。

4、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。

直角伺服減速機是匹配伺服電機主要的減速機種類，在選擇行星減速機時，

一、要考慮減速機減速比，如果標準減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近速比的或者向本司定制減速機。

二、減速比在選好以后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數值原則上要小于產品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅動電機的過載能力及實際中所需要*大工作扭矩。所需*大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積較小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些，對安裝空間要求也低一些。

三、還要考濾行星齒輪減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。