伺服行星減速機如何選型

對于一些機械工程師來說，相信對行星減速機并不是那么陌生，因為當前很多企業，在加工生產的時候，可能會需要使用到該設備。而在進行選型使用之前，應該要明確具體的原理：

伺服行星減速機是把電動機的高轉速運轉的動力通過行星減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的需要。貝加萊行星減速機是一種用于低轉速大扭矩的傳動設備，普通的行星減速機也會有幾對相同原理齒輪達到需要的減速比，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。　　

在選配貝加萊伺服行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，能滿足設備的要求又能節約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要。

如何選擇合適的貝加萊伺服行星減速機，此時就應該要明確行星減速機選擇技巧。在選擇的時候，應該要考慮運行參數，主要包括伺服減速機輸出轉速，輸入軸轉速，額度輸出扭矩，承載能力、減速比、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構。

關于對貝加萊伺服行星減速機的減速比選型的說明：

由于一套行星齒輪無法--較大的傳動比，有時需要二套或三套來--用戶對較大傳動比的要求。貝加萊行星減速機因為結構原因，單段減速為3—10，雙段減速比15-100，常用減速比為：3，4，5，6，7，8，10；15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100等（轉角型可達200比），組合可以產出更大減速比。應該要明確速比計算公式，因為只有計算公式正確，那么在進行計算的時候，才能計算結果的相對正確性。

關于選擇貝加萊伺服行星減速機的回程間隙（也稱為背隙，減速機的精度）的說明：

通常情況下，間隙越小的話，精度越高，當然成本也就更高，用戶在選擇行星減速機時，根據自己需要，只要能滿足設備需要即可，不比一味求高。貝加萊伺服行星減速機有直齒輪系列和斜齒輪系列，直齒精密減速機加工相對容易，斜齒輪精密行星減速機加工精度要求高，對裝配也有較高的要求，所以，相對來說，直齒的價格要比斜齒的便宜一些。貝加萊直齒行星減速機精度在7弧分（單段）左右，而斜齒輪行星減速機可以做到5弧分（單段）以內、可接受更好精度委制，提供P1精度（3弧分以內）。

對于用戶來說，在對伺服行星減速機選擇的時候，還應該要考慮平均壽命。在整個裝置使用過程中，應該要維持穩定性。