伺服行星減速機(jī)如何選型

對(duì)于一些機(jī)械工程師來(lái)說(shuō)，相信對(duì)行星減速機(jī)并不是那么陌生，因?yàn)楫?dāng)前很多企業(yè)，在加工生產(chǎn)的時(shí)候，可能會(huì)需要使用到該設(shè)備。而在進(jìn)行選型使用之前，應(yīng)該要明確具體的原理：

伺服行星減速機(jī)是把電動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過行星減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的需要。貝加萊行星減速機(jī)是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，普通的行星減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到需要的減速比，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比?！　?/p>

在選配貝加萊伺服行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說(shuō)行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會(huì)帶來(lái)成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。

如何選擇合適的貝加萊伺服行星減速機(jī)，此時(shí)就應(yīng)該要明確行星減速機(jī)選擇技巧。在選擇的時(shí)候，應(yīng)該要考慮運(yùn)行參數(shù)，主要包括伺服減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，輸入軸轉(zhuǎn)速，額度輸出扭矩，承載能力、減速比、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。

關(guān)于對(duì)貝加萊伺服行星減速機(jī)的減速比選型的說(shuō)明：

由于一套行星齒輪無(wú)法--較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來(lái)--用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。貝加萊行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單段減速為3—10，雙段減速比15-100，常用減速比為：3，4，5，6，7，8，10；15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100等（轉(zhuǎn)角型可達(dá)200比），組合可以產(chǎn)出更大減速比。應(yīng)該要明確速比計(jì)算公式，因?yàn)橹挥杏?jì)算公式正確，那么在進(jìn)行計(jì)算的時(shí)候，才能計(jì)算結(jié)果的相對(duì)正確性。

關(guān)于選擇貝加萊伺服行星減速機(jī)的回程間隙（也稱為背隙，減速機(jī)的精度）的說(shuō)明：

通常情況下，間隙越小的話，精度越高，當(dāng)然成本也就更高，用戶在選擇行星減速機(jī)時(shí)，根據(jù)自己需要，只要能滿足設(shè)備需要即可，不比一味求高。貝加萊伺服行星減速機(jī)有直齒輪系列和斜齒輪系列，直齒精密減速機(jī)加工相對(duì)容易，斜齒輪精密行星減速機(jī)加工精度要求高，對(duì)裝配也有較高的要求，所以，相對(duì)來(lái)說(shuō)，直齒的價(jià)格要比斜齒的便宜一些。貝加萊直齒行星減速機(jī)精度在7弧分（單段）左右，而斜齒輪行星減速機(jī)可以做到5弧分（單段）以內(nèi)、可接受更好精度委制，提供P1精度（3弧分以內(nèi)）。

對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，在對(duì)伺服行星減速機(jī)選擇的時(shí)候，還應(yīng)該要考慮平均壽命。在整個(gè)裝置使用過程中，應(yīng)該要維持穩(wěn)定性。