轉角行星減速機

行星減速機概述

級數:行星齒輪的套數。有時需要2套或者3套來符合用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以z級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

回程間隙:將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分"就是一度的六之一.也有人稱之為背隙。

行星減速機是一種工業產品，行星減速機是一種傳達機構，其結構由一個內齒環緊密-於齒箱殼體上，環齒有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間;當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中公轉，行星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉換器，將電機(馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。

轉角行星減速機的維護和使用技巧

在過去幾年里，有的用戶在使用行星減速機時，由于違規安裝等人為因素，而導致行星減速機的輸出軸折斷了，使企業蒙受了不必要的損失。正確的安裝，使用和維護行星減速機，是傳承機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝伺服行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。

第一步，安裝前確認電機和行星減速機是否沒有損壞，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

第二步，旋下行星減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

第三步，將電機與行星減速機自然連接。連接時必須讓減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，可能會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。