安川行星減速機

行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。行星式減速機由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

一、行星減速機具有高的定位精度：

采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準。

采用強韌材質之齒箱、托架，及整體之結構設計，使穩定性高。

加以嚴密的品質管制，產品性能穩定。

二、行星減速機具有高的扭力：

采用高質量軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質，及整體之結構設計。

三 行星減速機具有高的起動性

由于行星式結構平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動性。

安川行星減速機，行星減速機相關選型參數：

段/級數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/級數越多，效率越低。

輸出轉速 n2 [rpm]：輸出軸按照下列公式通過輸入轉速 n,和傳動比l計算得出。n2=n,/l

額定輸出扭矩 TN[Nm]：指減速機長時間(連續工作制)可以加裝的力矩(無磨損),條件應滿足負載均勻,安全系數 S=1 ,理論使用壽命為10000小時。 TN值連守lS0 DP6336齒輪標準與lS0281軸承標準。

加速扭矩 T2B[Nm]：指工作周期每小時小于1000次時允許短時間加載到輸出端的力矩。工作周期每小時大于1000次時,必須考慮沖擊因素。 T2B 是周期工作制選型時的一個值,實際使用中的加速力矩( T2B) 必須小于T2B,否則會縮短減速機的壽命。 T2B=0.6xl2N。