IRB 5510具有與IRB 5500相同的高級功能。相較于市場上同類型機器人，它外形小巧，占地空間小。作為一款多功能機器人，IRB 5510尤其適用于小型工件噴涂、火焰處理和開門應用等任務。

基于IRB 5500的驅動器和設計原理，機器人運行的加速度得以提升，這為IRB 5510配備“StayOn”等高級功能提供了可能。此前，IRB 5500已成功應用這一功能。IRB 5510還實現了流程優化，并提供更短的節拍時間和精準的路徑控制，由此帶來杰出的噴涂質量。

對于那些節拍時間決定效率的行業，例如汽車小零件加工和一般工業，IRB 5510的這些功能尤為重要。為滿足一般工業客戶的需求，它在操作性、機械臂維護和軟件支持等方面都作了簡化，同時有助于降低運營成本且備件供應充足。
 
IRB 5510還配備了ABB中空腕技術。這種高精度的中空腕采用直線型設計，可減少噴漆管和送風軟管的磨損，進一步提高機器人的可靠性。

此外，此類機器人手腕可在任意方向上進行140°旋轉，使IRB 5510成為同類產品中功能最多且最易于編程的噴涂機器人之一。