機器人發展到現在越來越受到人們的歡迎和重視，現在很多傳統行業都在生產作業中引入了工業機器人，隨著機器人的改進和優化，工業機器人在傳統加工制造行業的重要性也越來越明顯。

　　工業機器人又叫工業機械手、機械手、機械臂等，是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。

　　工業機器人有機械手、主軸、刀具等其他便于生產的工具。在機械臂上加裝高速電主軸可用于切割、鉆孔、銑削、倒角、打磨、拋光、去毛刺等領域。

　　那么機器人電主軸應該怎么選呢?德國進口Kasite高速電主軸將主軸與機械手臂結合，為汽車零部件配件金屬(鋁合金、不銹鋼、鑄鐵等)、非金屬(ABS、SMC、碳纖維等)提供切割、鉆孔、銑削、柔性浮動去毛刺等應用方案，將主軸行業與工業自動化緊密的聯系在一起。

　　下面，由速科德小編總結了目前已在工業機器人領域得到成熟應用的產品進行羅列，已滿足不同客戶的自動化、多樣化的加工需求。

　　一、汽車零部件切削加工主軸：機器人+Kasite 4060 ER-S高速電主軸

　　德國Kasite 4060 ER-S廣泛應用于汽車，3C等行業的金屬(鈦合金、鋁合金、不銹鋼、鑄鐵、模具鋼)非金屬(SMC復合材料、ABS)等材質的精密高效切割、打磨，拋光，去毛刺，鉆孔等加工，實現一軸通用，節省成本。

　　主軸優勢：

　　kasite 4060 ER-S主軸，三相異步高速電機，轉速范圍3,000–50,000rpm，可根據切割加工材料硬度靈活調節轉速，超大功率2000W，215 Ncm的超大扭力，輕松應對各種材料的高效加工。

　　二、機器人自動化浮動去毛刺主軸：機器人+Kasite 4036DC-T高速電主軸

　　Kasite 4036 DC-T高速主軸是專為機器人浮動去毛刺加工而設計的柔性單元，該主軸廣泛應用于鋁合金、鑄鋼、鑄鐵材料浮動去毛刺、倒角，汽車ABS、非金屬材料加工、去毛刺等多用途加工。

　　主軸優勢：

　　Kasite 4036DC-T浮動去毛刺主軸，帶有徑向+軸向柔性浮動系統，扭矩27Ncm，功率850W，轉速達60000RPM，配套ER11夾頭，尺寸小，重量輕，輸出負載大而且自適應調節，效率高能耗低，維護成本低，壽命長。在高速加工中電機不會過熱，無需水冷系統等優勢，適合靈活安裝于各種機械手或者固定加工單元，與工件接觸壓力可以氣動調節，360°保持壓力一致。

　　三、機械手雙輸出(雙頭)主軸：機器人+Kasite 50100 AC –duo雙頭主軸

　　Kasite 50100 AC-duo雙頭主軸，適用于汽車行業高硬度金屬材質的銑削、鉆孔、切割等加工。

　　主軸優勢：

　　Kasite 50100 AC-duo雙頭主軸采用陶瓷軸承，轉速范圍5000-50000RPM，功率3000W，扭矩2.0Nm，夾頭夾持范圍0.5-10.0mm，錐面跳動精度小于1um，主軸兩端配備了高精度的ER16刀具夾持系統，雙頭只要一次裝夾，中間無需換刀即可進行交替加工，特殊的結構設計有效防止內部電機以及軸承系統發熱，外部也集成了刀具的冷卻和潤滑。

　　工業化時代，汽車零部件加工領域，航天航空、風力發電等精密零部件的加工都離不開精密加工，工業機器人自動化加工方式在此得到了極大的普及和應用。只需在機器人機械臂上加裝Kasite高速電主軸，就能完成各種高精度、大批量、高難度的復雜加工任務。

　　對于工業機器人加工來說，德國進口Kasite高速電主軸無疑是一個理想的選擇。