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CT-HUM1 創(chuàng)新型人形仿生機(jī)器人

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  • 公司名稱上海贄匠智能科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間2022/3/18 14:09:38
  • 訪問(wèn)次數(shù)399
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上海贄匠智能科技有限公司是由多年在自動(dòng)化及機(jī)器人領(lǐng)域機(jī)械設(shè)計(jì)、電子及電氣控制設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)等核心技術(shù)的高層次研發(fā)人才、銷(xiāo)售和管理團(tuán)隊(duì)在專業(yè)的基金機(jī)構(gòu)的支持下合作成立。公司本著“為社會(huì)和客戶創(chuàng)造價(jià)值”的理念,堅(jiān)持“工匠精神”的技術(shù)目標(biāo),尊崇“創(chuàng)新、拼搏、責(zé)任”的企業(yè)精神,并以誠(chéng)信、共贏的經(jīng)營(yíng)思路創(chuàng)造良好的企業(yè)環(huán)境,以全新的管理模式,*的技術(shù),周到的服務(wù),*的品質(zhì)為企業(yè)發(fā)展之根本。
上海贄匠公司專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化整體解決方案,工業(yè)4.0柔性生產(chǎn)線,智能服務(wù)機(jī)器人等*產(chǎn)品的銷(xiāo)售、研發(fā)、生產(chǎn);擁有強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,研發(fā)人員比例超過(guò)50%,團(tuán)隊(duì)人員曾獲得40余種具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化*設(shè)備等產(chǎn)品。

工業(yè)自動(dòng)化、智能服務(wù)機(jī)器人、智能教育機(jī)器人
創(chuàng)新型人形仿生機(jī)器人CT-HUM1是一款廣泛地應(yīng)用于高校創(chuàng)新教育以及畢業(yè)設(shè)計(jì)的創(chuàng)新型機(jī)器人。
CT-HUM1 創(chuàng)新型人形仿生機(jī)器人 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品介紹:

 

創(chuàng)新型人形仿生機(jī)器人全身有十七個(gè)自由度,它不僅可以走路、轉(zhuǎn)彎、翻跟頭還可以編輯多種舞蹈。我們采用了高性能舵機(jī),所以機(jī)器人的動(dòng)作非常精準(zhǔn)敏捷,針對(duì)人形仿生機(jī)器人我們開(kāi)發(fā)了圖形化編程軟件,使機(jī)器人動(dòng)作編輯簡(jiǎn)單直觀更加容易上手。

 

產(chǎn)品特點(diǎn):

 

1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)的模塊化:方便學(xué)生拆卸、認(rèn)識(shí)及組裝機(jī)器人,動(dòng)手樂(lè)趣無(wú)窮;提供了豐富的擴(kuò)展方式,可擴(kuò)展性強(qiáng),可安裝我們的機(jī)械配件,也可自行設(shè)計(jì)機(jī)械配件,創(chuàng)意空間無(wú)限;鋁合金材質(zhì)、精密激光切割與鈑金工藝、細(xì)紗紋彩色烤漆表面處理工藝,增強(qiáng)學(xué)生的工藝意識(shí);單獨(dú)功能零件互換連接結(jié)構(gòu),各種結(jié)構(gòu)件,增加學(xué)生的感性機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí),啟發(fā)學(xué)生的設(shè)計(jì)思想、思路。

2. 強(qiáng)大的硬件擴(kuò)展能力:主控制器采用16位DSP高速處理器,能支持圖像、語(yǔ)音、網(wǎng)絡(luò)通信模塊使機(jī)器人真正智能化;液晶顯示及鍵盤(pán)控制采用51系列單片機(jī);擴(kuò)展部分采用CPLD管理;硬件接口(JTAG)開(kāi)放;多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)傳感器接口、標(biāo)準(zhǔn)通訊總線以及MT-BUS總線接口,可以擴(kuò)展A/D,D/A,數(shù)字I/O等多種擴(kuò)展卡、傳感器及并行/串行通信。

3. 模塊化的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái):由淺入深的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境:支持流程圖、標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言編程,不僅支持基于函數(shù)庫(kù)的軟件開(kāi)發(fā),還可以基于底層操作地址和操作碼的編程。

4. 豐富的傳感器配件:平臺(tái)支持多種傳感器模塊,如:碰撞傳感器、光敏傳感器、遠(yuǎn)紅外傳感器、紅外測(cè)障傳感器、紅外測(cè)距傳感器、地面灰度傳感器、MP3播放卡、數(shù)字指南針、語(yǔ)音識(shí)別模塊、陀螺儀模塊等。

 

典型應(yīng)用

 

1. 典型教學(xué)應(yīng)用課程:《C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》、《單片機(jī)原理及應(yīng)用》、《DSP技術(shù)及應(yīng)用》、《傳感器技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)》等;

2.學(xué)生創(chuàng)新與競(jìng)賽;

3. 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì);

4. 仿生機(jī)器人創(chuàng)意、創(chuàng)新及制作。

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