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ABB工業機器人 IRB6700

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公司名稱深圳市世椿智能裝備股份有限公司
品牌
型號
所在地深圳市
廠商性質其他
更新時間2022/4/8 11:38:15
訪問次數1019

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深圳市世椿智能裝備股份有限公司(簡稱：世椿智能)成立于2005年，總部位于深圳市寶安區松崗街道東方社區田洋四路7號，擁有深圳市世椿運控技術有限公司、深圳市世椿機器人有限公司、蘇州世椿自動化設備有限公司、蘇州世椿智能科技有限公司和蘇州世椿新能源技術有限公司五家全資子公司，是一家集流體應用研發、生產、銷售、服務于一體的。世椿智能致力于為客戶創造價值而持續創新，流體應用已覆蓋3C電子、5G通訊、智能家電、電源、新能源、氫電、凈水、生物醫療、航空航天等眾多領域；產品包括點膠機、灌膠機、噴膠機、涂膠機、貼膠機、卷膜機等流體應用及非標方案、工業機器人集成應用等。世椿智能及子公司擁有強大的技術專家團隊，先后獲得核心技術百余項、軟件產品二十多項，產品擁有*自主知識產權，符合歐盟CE標準；并獲得深圳市機器人集成應用企業、深圳市高技能人才培訓基地、廣東省產品、5G通訊制造產業制造共同體示范企業、連續兩年獲得廣東省守合同重信用企業資質、2017年成功入選寶安區關于“省工業機器人骨干企業試點企業”等多項榮譽稱號，通過了ISO9001質量管理體系認證、GB/T29490知識產權管理體系認證、2019年成功導入績效管理體系，世椿智能、世椿運控、世椿機器人先后被評為國家。　　世椿智能秉承真實、專業、創新、的經營理念，打造流體應用行業百年服務品牌。

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產品概述規格參數規格（未配備LeanID）ABB機器人型號工作范圍負載重心手腕轉矩IRB6700-2002

ABB工業機器人 IRB6700 產品信息

產品概述規格參數

規格（未配備 LeanID）
ABB 機器人型號	工作范圍	負載	重心	手腕轉矩
IRB
6700-200	2.60 m	200 kg	300 mm	981 Nm
6700-155	2.85 m	155 kg	300 mm	927 Nm
6700-235	2.65 m	235 kg	300 mm	1324 Nm
6700-205	2.80 m	205 kg	300 mm	1263 Nm
6700-175	3.05 m	175 kg	300 mm	1179 Nm
6700-150	3.20 m	150 kg	300 mm	1135 Nm
6700-300	2.70 m	300 kg	300 mm	1825 Nm
6700-245	3.00 m	245 kg	300 mm	1693 Nm
所有型號均可增加負載。
上臂50 kg，軸1框架250 kg。
軸數		6
防護等級		整機IP 67
安裝方式		落地式
IRC5控制器型號		單柜型

規格（配備 LeanID）
ABB 機器人型號	工作范圍	負載	重心	手腕轉矩
IRB
6700-200	2.60 m	175 kg	300 mm	981 Nm
6700-155	2.85 m	140 kg	300 mm	927 Nm
6700-235	2.65 m	220 kg	300 mm	1324 Nm
6700-205	2.80 m	200 kg	300 mm	1263 Nm
6700-175	3.05 m	155 kg	300 mm	1179 Nm
6700-150	3.20 m	145 kg	300 mm	1135 Nm
6700-300	2.70 m	270 kg	300 mm	1825 Nm
6700-245	3.00 m	220 kg	300 mm	1693 Nm
所有型號均可增加負載。
上臂50 kg，軸1框架250 kg。
軸數		6
防護等級		整機IP 67
安裝方式		落地式
IRC5控制器型號		單柜型

性能
	6700-200	6700-155	6700-235	6700-245
重復定位精度 RP（mm）	0.05	0.05	0.05	0.05
重復循環精度 RT（mm）	0.06	0.12	0.08	0.12
	6700-205	6700-175	6700-150	6700-300
重復定位精度 RP（mm）	0.05	0.05	0.06	0.06
重復循環精度 RT（mm）	0.08	0.12	0.14	0.07

ABB IRB 6700-200, ABB IRB 6700-155
軸運動	工作范圍	軸速
軸1旋轉*	+170° to -170°	110°/s
軸2手臂	+85° to -65°	110°/s
軸3手臂	+70° to -180°	110°/s
軸4手腕	+300° to -300°	190°/s
軸5彎曲**	+130° to -130°	150°/s
軸6翻轉***	+360° to -360°	210°/s
針對高強度、高頻率作業提供防過熱監測功能。
* 可選±220°，選裝LeanID為±120°，* 選裝LeanID為±220°

ABB IRB 6700-235, ABB IRB 6700-205, ABB IRB 6700-175, IRB 6700-150
軸運動	工作范圍	軸速
軸1旋轉*	+170° to -170°	100°/s
軸2手臂	+85° to -65°	90°/s
軸3手臂	+70° to -180°	90°/s
軸4手腕	+300° to -300°	70°/s
軸5彎曲**	+130° to -130°	20°/s
軸6翻轉***	+360° to -360°	90°/s
針對高強度、高頻率作業提供防過熱監測功能。
* 可選±220°，選裝LeanID為±120°，* 選裝LeanID為±220°

ABB IRB 6700-300, ABB IRB 6700-245
軸運動	工作范圍	軸速
軸1旋轉*	+170° to -170°	100°/s
軸2手臂	+85° to -65°	88°/s
軸3手臂	+70° to -180°	90°/s
軸4手腕	+300° to -300°	140°/s
軸5彎曲**	+130° to -130°	110°/s
軸6翻轉***	+360° to -360°	180°/s
針對高強度、高頻率作業提供防過熱監測功能。
* 可選±220°，選裝LeanID為±120°，* 選裝LeanID為±220°
**** 當軸3在+70 ～ -40范圍內時，工作范圍為+85 ～ -58

電氣連接
電源電壓	200-600 V,50/60 Hz
功耗	ISO-Cube 2.85kW

物理特性
機器人底座尺寸	1004 x 720 mm
重量	1170 - 1280 kg

環境參數
機械單元環境溫度
運行中	+ 5°C (41°F) -+50°C (122°F) *
短期運輸與儲存	- 25°C (13°F) -+55°C (131°F)
（最長24小時）	+70°C (158°F)
相對濕度	95 %
噪音水平	71 dB
安全性	雙通道回路監測、緊急停和安全功能、3位啟動裝置
輻射	EMC/EMI 屏蔽
選購件	Foundry Plus 2 LeanID