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本體材質

KYDEX

尺寸（長X寬X高）

699 X 500 X 383 mm

*所示高度包括W舊天線。

重量（帶電池）

62 kg

環境

環境溫度

5 至 40 °C

環境濕度

相對濕度5至95% （無結露）

運行環境

室內使用，無過多灰塵，無腐蝕性氣體

陽光直射可能導致安全激光發生誤報

防護等級

IP20

潔凈等級

Fed Class 100、IS0 Class5

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地板條件

地板要求

由混凝土的水平表面（無水、無油、無塵土）

地板最小平整度

Ff25 （* ACI 117 標準）

* ACI 117是美國混凝土協會的混凝土地板標準。
FF為平整度，FL為水平度。平整度數字越大，則表示地板越 平整。FF25是一個相當寬松的規范標準。

可跨越的臺階

15 mm *

 10 mm *

*對于LD-60和LD-90,跨越這些臺階時的速度需要達到 250-300 mm/s 和 250 mm/s。
以更快速度或頻繁地行駛于這種臺階或間隙上，將縮短傳動 系部件的壽命。以較低速度行駛可能無法跨越這些臺階。臺 階應釆用平滑的圓形輪廓。

可跨越的間隙

15 mm

為 15 mm

爬坡能力

低于1:12 （重量為60 kg時）超過60 kg時平整地板

導航

路徑選擇

通過基于環境映射的安全掃描激光器進行定位，自主選擇路徑。

環境地圖繪制方法

釆用SLAM掃描（同時進行定位和繪制地圖）

有效載荷

重量

60 kg

90 kg

移動性能

速度

1800 mm/s

1350 mm/s

旋轉速度

180 °/s

180°/s

停止位置精度

土 100 mm：位置精度*, ± 2°：角度精度

* ±10 mm：位置精度，±0.5。：角度精度（帶選配件的情況 下），（高精度定位系統）

驅動輪

材質

尼龍泡沫填充橡膠，不導電

尺寸

200 （直徑）x 50mm （公稱尺寸），2個

被動腳輪

材質

以導電熱塑性橡膠包覆的聚烯烴

尺寸

75 （直徑）x 41 mm （公稱尺寸），4個

電源

電池

22-30 VDC

容量

電池組的標稱容量為72 Ah

運行時間
（不攜帶有效載荷 的情況下）

約15小時（連續運行）

充電時間

約4小時（比例為5:1）

電池壽命

2000個充電周期（電池組標稱值）

充電方法

自動/手動

電池輸出

DC 5 V ± 5%，1 A輔助電源
DC 12 V ± 5%，1 A輔助電源
DC 20 V ± 5%， 1 A 輔助電源
DC 22?30 V，4 A用戶用電池電源x2
DC 22?30 V，10 A用戶用電池電源*
DC 22?30 V，10 A安全用電池電源*

DC 5 V，12 V，20 V，22?30 V的電源可向外部設備供電。 *用戶用電池電源 10 A 和安全用電池電源 10 A

標準

安全標準

EN1525 / JIS D6802 / ANSI B56.5

無線

IEEE 802.11 a/b/g

安全功能

安全掃描激光傳感 器

1 個位于前部
1級
PLd （ISO13849-1） 檢測距離：15 m 檢測角度：240°

緊急停止按鈕

1個位于操作面板上

后部聲吶

2個位于后部，2 m范圍

每對包括一個發射器和一個接收器，二者一起工作

前部保險杠

1個位于平臺前部，2對傳感器

前下部激光傳感器

1個位于平臺前部（位于地板上方63.5 mm）

270°，4 m范圍，1級，對眼睛安全

側部激光傳感器

選配件*

* 2個位于有效載荷結構的兩側，由用戶安裝

信號燈

兩側各有一個環形指示燈

揚聲器

3.5英寸，功率為80 W

內嵌語音合成

操作界面

屏幕/觸控板

3.5英寸TFT 320 x 240像素，256 K彩色屏幕

按鈕

“啟動”按鈕：綠色，
“關閉”按鈕：紅色，
制動釋放按鈕：橙色，鑰匙開關（禁用“關閉”按鈕）

用戶I/F

無線網絡

IEEE 802.11 a/b/g

以太網端口

1 x 用戶 LAN， 1 x 維護 LAN，Auto-MDIX

串行端口

RS-232 x 2，CAN Bus B x 1

數字I/O

16個輸入，16個輸出

模擬I/O

8個輸入（0至30 V），4個輸出（0至20 V）

音頻

數字音頻輸出，音頻輸入/音頻輸出

操作系統

Windows 7 (32 位/64 位版本)/
Windows 8 (32 位/64 位版本)/
Windows 10 (32 位/64 位版本)

CPU

推薦使用1.5 GHz雙核CPU

主內存

最小為1.5 GB （推薦使用4 GB以上內存）

硬盤

可用空間至少為200 MB

顯存

最小為 256 MB

顯示器

XGA 1024 X 768， 1600 萬色

通信端口

USB端口（用于許可證密鑰）

支持的語言

日語、英語

觸控板

PCAP觸摸傳感器，5點觸控，黑色邊框蓋透 鏡

TFT顯示屏

TFT液晶面板，18/24位RGB并行接口。
7.0英寸WVGA -寬視角，5點觸摸

TFT顯示

TFT液晶面板，18/24位RGB并行接口。
7.0英寸WVGA -寬視角，5點觸摸

背光

恒流LED電源

電源輸入

通過電源連接器提供5 VDC

功耗

6.5 W

傳感器

深度

30 mm

寬度

160 mm

額定防護等級

IP64

環境

-40 至 85 °C

LED

電源，就位的磁帶，左標記，右標記

磁帶

寬度

25 mm

方向

南極朝上

標記 （磁帶）

寬度

25 mm

長度

以500 mm/s的驅動速度行駛時，最少 為 300 mm

方向

北極朝上

與磁帶分離

15 - 30 mm

連接

前部傳感器

位于核心部件上的RS232-1 (/dev/ ttyUSB9)

后部傳感器

位于核心部件上的RS232-2 (/dev/ ttyUSB10)

電源，兩個傳感 器

輔助電源，使用附帶的分線器電纜