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日本發那科焊接機器人本體M-10iD/8L(新)
M-10iD/8L型機器人是電纜內置式小型智能搬運機器人，具有齒輪驅動機構，可以對應高轉動慣量的負載，并可實現苗條的電纜內置式手臂；不僅增大了旋轉軸的中空徑，而且還增大了手腕軸中空徑，這樣就可以使工具控制箱后方的配線、配管可以內置于旋轉軸的中空處，用于控制機械手的各種配線、配管可以置于手臂處。同時，工具箱也可以緊湊地收納于手臂后方，并可強化手臂剛性，即使高速非作業動作后也可以實現無振動定位。除此之外，通過高速、高精度的動作提高生產效率，利用ROBOGUIDE（選項）進行脫機示教可以大幅度削減示教時間，也可以使用各種智能化功能，例如和iRVision（內置視覺功能）或力覺傳感器配套使用。
高強度的手臂與端的伺服控制技術有效提高了各軸的動作速度及加減速的性能。運動的作業時間縮短15%以上，實現了行業內的生產能力。電機傳動軸上安裝有制動器，通過閉合電路原理動作，在失電的情況下自動抱閘，避免危險性的運動。
型號 | M-10iD/8L | ||||||
機構 | 多關節型機器人 | ||||||
控制軸數 | 6 軸（J1，J2，J3，J4，J5，J6） | ||||||
可達半徑 | 2032 mm | ||||||
安裝方式（注釋1） | 地面安裝、頂吊安裝、傾斜角安裝 | ||||||
動作范圍（注釋2） (速度) | J1 | 340o/370o(210o/s) | J2 | 235o(210o/s) | J3 | 455o(220o/s) | |
J4 | 380o(430o/s) | J5 | 360o(450o/s) | J6 | 900o(720o/s) | ||
手腕部運動速度 | 2000 mm/s | ||||||
手腕部負載 | 8kg | ||||||
J3手臂部負載 | 12 kg（注釋3） | ||||||
手腕允許負載轉矩 | J4 | 16.1 Nm | J5 | 16.1 Nm | J6 | 5.9 Nm | |
手腕允許負載慣量 | J4 | 0.63 kgm2 | J5 | 0.63 kgm2 | J6 | 0.061 kgm2 | |
驅動方式 | 交流伺服電機驅動 | ||||||
重復定位精度 | ± 0.03 mm | ||||||
機器人質量（注釋4） | 180 kg | ||||||
輸入電源功率（平均功耗） | 2 kVA ( 1 kW ) | ||||||
安裝條件 | 環境溫度：0 ~ 45?C 環境濕度：通常在75% RH以下（無結露現象），短期在95% RH以下（1個月之內） 振動加速度：4.9 m/s2 (0.5G)以下 | ||||||
注釋1）如采用傾斜安裝方式，機器人J1軸和J2軸的運動范圍將受到限制。 注釋2）短距離運動時，可能達不到各軸的標稱速度。 注釋3）根據手腕部負載重量的不同，而受到限制。 注釋4）不含機器人控制器的質量。 | |||||||
