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產品描述：
超高速焊接多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現節拍縮短30%，生產性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現更高密度的設置，進而減輕了定期檢查或零件更換等作業的負擔，還提高了維護性。
產品特點：
更快更切實地：使機器人作業實現最短的循環時間。追求快速性和減震性的重量輕，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的提高。點焊的專家：安裝了保護點焊所需的各種電纜的A-trac4。使用方便的機器人：使用方便。通過的機械元件和電機驅動控制，提高復位精度和驅動系的可靠性。通過緊湊的本體，可進行更高緊密的設置。節能，節源：舊款機型相比減輕20％重量的機器人本體以及采用的電機驅動控制的速度控制，實現了電力比舊款機型降低15％的目標。
產品參數：機器人類型 | SRA166T-01A | SRA166TL-01 | SRA166TL-01A | SRA210-01 | |||
結構 | 關節型 | ||||||
自由度 | 6 | ||||||
驅動方式 | AC伺服方式 | ||||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | |||
J2 | 前后 | +120°～-65° | |||||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | +210°～-106° | +210°～-90° | +210°～-90° | +210°～-106° | ||
手 | J4 | 回轉2 | ±360 (±210°) | ±210° | ±210° | ±360 (±210°) | |
J5 | 彎曲 | ±135 (±120°) | ±135° | ±135° | ±130 (±120°) | ||
J6 | 回轉1 | ±360 (±205°) | |||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | 110°/s | 105°/s | 105°/s | 100°/s |
J2 | 前后 | 110°/s | 90°/s | 90°/s | 90°/s | ||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | 115°/s | 115°/s | 115°/s | 100°/s | ||
手 | J4 | 回轉2 | 180°/s | 140°/s | 140°/s | 140°/s | |
J5 | 彎曲 | 173°/s | 173°/s | 173°/s | 133°/s | ||
J6 | 回轉1 | 260°/s | 260°/s | 260°/s | 200°/s | ||
可搬質量 | 手腕部 | 166kg | 210kg | 210kg | 210kg | ||
手臂上※1 | 45kg ( 90kg) | ||||||
容許靜負 荷扭矩 | J4 | 回轉2 | 951N?m | 951N?m | 951N?m | 1,337N?m | |
J5 | 彎曲 | 951N?m | 951N?m | 951N?m | 1,337N?m | ||
J6 | 回轉1 | 490N?m | 490N?m | 490N?m | 720N?m | ||
容許慣性力矩※2 | J4 | 回轉2 | 88.9kg?m2 | 88.9kg?m2 | 88.9kg?m2 | 141.1kg?m2 | |
J5 | 彎曲 | 88.9kg?m2 | 88.9kg?m2 | 88.9kg?m2 | 141.1kg?m2 | ||
J6 | 回轉1 | 45.0kg?m2 | 45.0kg?m2 | 45.0kg?m2 | 79.0kg?m2 | ||
位置反復精度※3 | ±0.1mm | ±0.15mm | ±0.15mm | ±0.15mm | |||
工作半徑 | 3153mm | 3734mm | 3734mm | 3192mm | |||
周圍溫度 | 0～45°C | ||||||
設置條件 | 架上安裝 | ||||||
本體質量 | 1210kg | 1240kg | 1240kg | 1,250kg | |||
