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焊接機器人 NACHi SRA100/100B/100J

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公司名稱無錫優才機器人有限公司
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廠商性質其他
更新時間2023/3/15 16:34:29
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無錫優才機器人有限公司是一家設計研發制造工業機器人及提供機器人工業自動化系統集成解決方案的技術企業。公司主營機器人產品包含激光焊接機器人，焊接機器人、手持激光焊接機、沖壓機器人、搬運機器人、環縫焊接機，直縫拼板自動焊接設備等各類自動化應用領域。公司與國內多家機器人自動化研究單位合作，致力于為制造型企業提高自動化水平，降低人工成本，努力實現“無人”工廠，為用戶和社會創造價值。我們的愿景：成為細分領域的者。企業的使命：幫助客戶提效降本。企業價值觀：擁抱變化，創造價值！

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焊接機器人NACHiSRA100/100B/100J產品描述：超高速焊接多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現節拍縮短30%，生產性得到飛躍性的提高

焊接機器人 NACHi SRA100/100B/100J 產品信息

NACHi SRA100/100B/100J 焊接機器人

焊接機器人 NACHi SRA100/100B/100J產品描述：

超高速焊接多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現節拍縮短30%，生產性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現更高密度的設置，進而減輕了定期檢查或零件更換等作業的負擔，還提高了維護性。

產品特點：

緊湊：緊湊的手臂結構，可進行高密度設置,機器人底座寬度：500mm；框架干涉半徑：366mm

高性能：超高速機器人SRA系列的高速控制實現世界水平的生產效率，充足的搬運能力，可搬重量：100kg；手腕扭矩：580N?m（J4/J5軸）

適用的控制裝置：FD11

焊接機器人 NACHi SRA100/100B/100J產品參數：

機器人型號				SRA100B-01	SRA100J-01		SRA100-01	SRA100-01A
結構				關節型
關節數				6
驅動方式				AC伺服方式
動作范圍	臂	J1	旋回1	±180°
		J2	前后	-120°～ +60°			-80°～ +60°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	-150°～ +180°	-125° ～ +90°		-146.5°～ +150°
	手腕	J4	回轉2	±360°
		J5	彎曲	±135°
		J6	旋轉1	±360°
速度	臂	J1	旋回1	136°/s
		J2	前后	110°/s	115°/s		135°/s
		J7	旋回2
		J3	上下	130°/s	160°/s		135°/s
	手腕	J4	回轉2	240°/s
		J5	彎曲	233°/s
		J6	回轉1	351°/s
可搬質量		手腕部		100kg
		手臂上 *1		25kg (45kg)			45kg（90kg）
手腕容許靜負荷扭矩		J4	回轉2	580N·m
		J5	彎曲	580N·m
		J6	回轉1	290N·m
手腕容許慣性力矩 *2		J4	回轉2	45kg·m2			60kg·m2
		J5	彎曲	45kg·m2			60kg·m2
		J6	回轉1	22.7kg·m2			30kg·m2
工作半徑				2,071mm		1,634mm	2654mm
位置反復精度 *3				±0.1mm
設置方法				地面安裝
設置條件 *4				周圍溫度 : 0～45°C 周圍濕度 : 20～85% RH (應無結露) 安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下
主體質量				690kg		670kg	960kg