電力軌道巡檢機器人如何進行巡檢工作？

       電力行業(yè)的持續(xù)穩(wěn)定運行是保證各行業(yè)發(fā)展的必要前提。隨著科學技術的發(fā)展，變電站的巡檢已由人工巡檢轉(zhuǎn)向智能機器人巡檢。在日常巡檢過程中，通過各種科學手段對變電站內(nèi)所有設備和線路進行安全有效的巡檢，確保變電站持續(xù)可靠運行。

       變電站巡檢機器人可以代替室外變電站的人工巡檢。智能巡檢機器人有很多高科技技術，主要是可見光CDD、紅外熱像儀等，通過這些技術，可以對變電站設備和線路進行實時巡檢，根據(jù)規(guī)定線路，采用遠程控制或自動檢查代替高壓設備的手動檢查，能及時有效地發(fā)現(xiàn)變電所設備的各種問題，為變電所工作人員提前發(fā)現(xiàn)隱患提供及時準確的事故征兆。

       變電站巡檢具有重復性高、嚴密性強、風險高、緊迫性高的特點。人工巡檢難以滿足各種要求，存在一定的安全隱患。對此，巡檢機器人的應用有效地消除了這些隱患，并利用機器人的紅外熱像儀、無線監(jiān)控技術和可見光CDD攝像技術，對室外高壓設備和線路進行實時巡檢。

 電力自動化升級 軌道巡檢機器人系統(tǒng)應用描述

針對開閉所或者配電房，圍設備關間隔架設軌道，巡檢機器人運動于軌道上，空間上多維度檢測設備，采集數(shù)據(jù)匯總分析，實現(xiàn)站內(nèi)環(huán)境、設備運行情況的全面監(jiān)測。

系統(tǒng)構(gòu)成

配電站室機器人通過一個自主運行的機動平臺，搭載多組高性能監(jiān)測儀器，對開關柜及變壓器設備進行全天候監(jiān)控。溫濕度傳感器以及視頻監(jiān)控等輔控系統(tǒng)的應用實現(xiàn)站內(nèi)的全局環(huán)境的可視化。在降低綜合運營成本的同時，提高*運營水平。系統(tǒng)架構(gòu)如下：

該電力巡檢機器人系統(tǒng)，主要由三大部分組成：探測器主機、站內(nèi)終端、和遠程終端。其中主機用于執(zhí)行設定任務，監(jiān)測設備狀態(tài)并反饋相關信息，站內(nèi)終端用于儲存信息并進行信息通訊與執(zhí)行反饋，遠程終端進行集中監(jiān)控設備狀態(tài)并及時傳達。

功能概述

（1）檢測功能

利用紅外熱成像對一次設備的熱缺陷進行檢測，透過特制的紅外玻璃，可檢測設備內(nèi)部溫度。檢測內(nèi)容涉及電纜接頭、電纜表面、銅排及搭接處紅外測溫；

利用可見光視頻監(jiān)控檢查設備的運行情況，工業(yè)相機視覺識別設備面板上各種數(shù)顯表、指針表、信號燈以及轉(zhuǎn)換開關等的狀態(tài)信息；

（2）局放檢測功能

采用超聲波+TEV暫態(tài)地電壓兩種方法去檢測每個設備間隔中的局放水平。其中超聲波采用非接觸式測量，TEV采用接觸設備面板縫隙處測量。

（3）分析報警功能

系統(tǒng)智能分析設備故障或缺陷，診斷故障，針對異常情況自動預警；自動記錄設備巡檢、紅外測溫以及局放水平等參數(shù)信息，并形成報表；提供設備紅外圖像庫和局放數(shù)據(jù)對比。

（4）控制功能

巡檢人員在監(jiān)控后臺進行巡視可以對機器人進行手動控制；可以實現(xiàn)變電站室內(nèi)設備巡檢的本地及遠方控制；可代替人工實現(xiàn)開關、刀閘操作后位置的校核。

（5）特殊巡視

站內(nèi)的配電間隔有帶重要負荷的作為重要間隔，機器人做重點巡視；針對未帶負載的備用間隔，機器人可以只檢測某些關鍵點。對于系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)分析判斷某些間隔需要重點巡視的，可以選擇針對這些點展開特殊的巡視。

效果分析

1 創(chuàng)新型巡檢模式

突破原有的“運行檢修人員發(fā)現(xiàn)故障——上報問題——缺陷審核——建立工單——等待消缺”的被動處置模式，轉(zhuǎn)變?yōu)?/span>“運維團隊主動巡檢發(fā)現(xiàn)問題+異常申告建立工單——本地運維團隊及時處置——現(xiàn)場驗收消號”的全新運維管理模式。檢修中所有過程均有相關記錄，所有問題均進入隱患缺陷庫閉環(huán)管理，契合變電站標準化管理檢查的相關要求，即減輕了運維的工作量，也可使異常隱患在未發(fā)展嚴重前即得到處理。

2巡檢

運維人員業(yè)務素質(zhì)、心理素質(zhì)各有差異，在巡視的過程中，容易受到這些因素的影響，而無法保證巡視的質(zhì)量。

配電站室機器人具有簡單合理的識別體系和準確可靠的識別方法，可實現(xiàn)對現(xiàn)場的視頻監(jiān)控、音頻監(jiān)控和專業(yè)的紅外傳感器監(jiān)控。

3 數(shù)據(jù)診斷分析

配電站室機器人巡檢系統(tǒng)具備紅外測溫，局放檢測、可見光視覺識別、遙識通信等等功能。相比于人工巡檢只是單純的判斷設備的狀態(tài)好壞，智能巡檢機器人系統(tǒng)具有對采集的數(shù)據(jù)全面分析的功能。系統(tǒng)通過對歷史數(shù)據(jù)報表的分析，做出歷史趨勢報警決策以及多狀態(tài)數(shù)據(jù)綜合判斷指令。在以大量的診斷分析數(shù)據(jù)為基礎，建立自學習型專家診斷庫。同時將數(shù)據(jù)的分析結(jié)果納入電力設備的全壽命周期管理進程中。

4 狀態(tài)檢修

通過對歷史數(shù)據(jù)的分析，形成歷史數(shù)據(jù)曲線，對設備狀態(tài)趨勢進行判斷，診斷設備的健康水平，對設備全壽命周期管理提供依據(jù)。根據(jù)分析結(jié)果，合理制定設備檢修策略，實施全程檢測和維護，做到“有的放矢”。

5 建設智能配電站

智能配電房作為智能電網(wǎng)的重要組成部分，它的正常運行是供電可靠性以及客戶滿意度的重要保證。配電房智能機器人巡檢監(jiān)測與配電房的輔控系統(tǒng)共同承擔了智能配電房的安全運行，也是未來主動配電網(wǎng)的重要組成部分。