配電室無人值守改造  智能軌道巡檢機器人

作為人工巡檢的替代，機器人應當具備基礎的人工巡檢功能，即具備視、聽、聞、抄的功能，即具有視頻、溫濕度、噪聲、煙霧、水浸、氣體、防盜、紅外、聲光等信息的采集功能?？紤]到機器人的成本，這些傳感器可以安裝在配電室內，機器人在巡檢過程中，與傳感器進行通信，讀取傳感器信息與狀態。而機器人本身應具備升降、視頻、可見光、紅外裝置，通過升降裝置和紅外熱成像儀，實現人工觀察盲區進行全覆蓋巡視和高位儀表盤數據讀取。同時，由于工作人員可在遠端操控，對必要區域還可以進行人工遠控補盲處理。

對一些要求較高的配電站室，可以在機器人上搭載局放、溫升、電弧識別等裝置，提升巡檢質量。尤其是低壓配電線路的電弧短路引發的火災，占據了電氣火災發生的一半，對有條件的單位，可在重點電路或有故障風險的電路中加裝電弧故障檢測器，同時在機器人身上搭載電弧識別通信與管理裝置，通過對本地電流、頻域信號進行檢測分析，并結合小波變更檢測等方式進行綜合邊緣計算，及時發現和上報電弧故障，甚至下發脫扣命令，執行現場切斷操作，以保障電氣線路安全。

機器人功能設計

作為人工巡檢的替代，機器人應當具備基礎的人工巡檢功能，即具備視、聽、聞、抄的功能，即具有視頻、溫濕度、噪聲、煙霧、水浸、氣體、防盜、紅外、聲光等信息的采集功能?？紤]到機器人的成本，這些傳感器可以安裝在配電室內，機器人在巡檢過程中，與傳感器進行通信，讀取傳感器信息與狀態。而機器人本身應具備升降、視頻、可見光、紅外裝置，通過升降裝置和紅外熱成像儀，實現人工觀察盲區進行全覆蓋巡視和高位儀表盤數據讀取。同時，由于工作人員可在遠端操控，對必要區域還可以進行人工遠控補盲處理。

對一些要求較高的配電站室，可以在機器人上搭載局放、溫升、電弧識別等裝置，提升巡檢質量。尤其是低壓配電線路的電弧短路引發的火災，占據了電氣火災發生的一半，對有條件的單位，可在重點電路或有故障風險的電路中加裝電弧故障檢測器，同時在機器人身上搭載電弧識別通信與管理裝置，通過對本地電流、頻域信號進行檢測分析，并結合小波變更檢測等方式進行綜合邊緣計算，及時發現和上報電弧故障，甚至下發脫扣命令，執行現場切斷操作，以保障電氣線路安全。

配電室巡檢業務范圍

配電室的巡檢包括：一是開關柜、斷路器、負荷開關、配電柜、配電箱、繼保、直流屏等設備的電流、電壓、開關狀態、有功無功、頻率等電氣信息的巡檢；二是通過各種傳感器采集門禁、煙霧、溫濕度、水浸、氣體、紅外、聲光、消防等信息；三是局放、電弧、儀表示數、視頻等信息。

隨著配電自動化的逐步推進，電氣信息已經上送到配電自動化系統，可進行實時或準實時監控。但考慮到主要通訊方式為電力載波，其數據質量還有待進一步檢驗。

對配電站室的人工巡檢，主要針對非電氣信息進行，由巡檢人員通過聽、看、聞、抄的方式，對配電室內聲音、氣味、土建結構、照明設施、消防設施、防鼠板及封堵、空調、風機、漏雨進水、室內清潔、設備電流電壓溫度等電氣信息、各設備線路接點、各電氣設備電弧和打火痕跡、儀表數字等進行巡檢。

由于人工巡檢存在的問題，使用機器人替代人工巡檢，不僅可以消除人工巡檢的可靠性問題和質量問題，還可以進行縮短巡視周期，減少黑盒時間，提高設備安全，保障配電網安全運行。

對巡檢信息，可采用安全芯片進行加密傳輸，以確保電網數據的安全。

配電室巡檢業務范圍

配電室的巡檢包括：一是開關柜、斷路器、負荷開關、配電柜、配電箱、繼保、直流屏等設備的電流、電壓、開關狀態、有功無功、頻率等電氣信息的巡檢；二是通過各種傳感器采集門禁、煙霧、溫濕度、水浸、氣體、紅外、聲光、消防等信息；三是局放、電弧、儀表示數、視頻等信息。

隨著配電自動化的逐步推進，電氣信息已經上送到配電自動化系統，可進行實時或準實時監控。但考慮到主要通訊方式為電力載波，其數據質量還有待進一步檢驗。

對配電站室的人工巡檢，主要針對非電氣信息進行，由巡檢人員通過聽、看、聞、抄的方式，對配電室內聲音、氣味、土建結構、照明設施、消防設施、防鼠板及封堵、空調、風機、漏雨進水、室內清潔、設備電流電壓溫度等電氣信息、各設備線路接點、各電氣設備電弧和打火痕跡、儀表數字等進行巡檢。

由于人工巡檢存在的問題，使用機器人替代人工巡檢，不僅可以消除人工巡檢的可靠性問題和質量問題，還可以進行縮短巡視周期，減少黑盒時間，提高設備安全，保障配電網安全運行。

對巡檢信息，可采用安全芯片進行加密傳輸，以確保電網數據的安全。