兩個抓棉打手，無論抓棉小車向前或向后運動，總有一個抓棉打手是順向抓棉，而另一個則是逆向抓棉。由電機驅動的打手懸掛裝置將逆向抓棉的打手抬高，抬高的高度可根據需要進行調節，防止該打手抓棉深度過大， 使兩個打手在工作時的負荷基本相當，減少皮帶、軸承 等機件的磨損。上、下浮動的雙鋸片打手抓取的棉束大小均勻，離散度小，以實現清梳聯工藝一開始就將棉塊抓細、抓小、抓勻的要求。抓棉臂間隙下降量可在 0.1~1.99mm/次的范圍內進行無級調節；抓棉小車工作時的行走速度為5~15m/min變頻調速。

本機作為開清機組的道工序，適用于抓取各種不同等級的原棉和76mm以下的化學纖維及粘膠纖維。裝有打手的抓棉臂可上下移動和自動進行180°回轉運動；抓棉臂隨塔身作往復運動，在棉包上進行精細抓取，被抓取的小棉束經輸棉管道被氣流輸送到下一開清棉設備作 進一步加工處理。