無人機遙感載荷綜合驗證系統是搭載無人機各種機載任務載荷(光電平臺、全極化SAR雷達、SAR雷達)的平臺,該平臺在安裝調試過程中,需要對機載任務載荷位置姿態進行實時調整以 保證其與位置基準一慣性姿態測量器件(IMU)的相對位置精確。本測量系統提供一種基于機器視覺原理的6自由度(簡稱6D)測量系統,本系統分為硬件和軟件兩大部分,其中硬件部分主要包括光學多目標靶、紅外CCD相機、計算機系統和電源;軟件部分為應用測試軟件平臺,以實現對硬件部分圖像數據的處理以及位姿運算。
本測量系統的攝像機成像模型采用了模型(Pin-hole-model)。6D位姿測量系統采用不共面的6個控制點6個控制點進行運算,因為對于每一個控制點,其像面坐標與世界坐標之間會存在兩個線性方程,6個控制點會產生12個線性方程,能確定攝像機坐標系與世界坐標系之間轉換矩陣的 12個系數(9個旋轉參數和3個平移參數)。從而達到空間目標點少,位姿運算準確,計算效率高,可靠性高的效果。
? 測量范圍:位置測量誤差≤0.1mm/姿態測量誤差≤0.06°
公司北京長城計量測試技術研究所(簡稱:航空工業計量所),坐落于北京西山腳下,京密引水渠畔,擁有建筑面積6萬余平方米,固定資產8.9億元。編制內職工600人,合同制職工400人 ;擁有30名博士和近300名碩士,20名專家在國家各類技術委員會任職,其中3人任主任委員;主要從事計量前沿技術、*測試與檢測技術、特種傳感技術研究,機載設備和傳感器研發,計量標準、專用測試和檢測設備、光機電一體化生產,國家計量和測試標準制定及計量檢定、校準、檢測、測試服務。現已成為的集科學技術研究、計量標準溯源、計量標準裝置研制與國防計量行業管理于一身的綜合性技術研究所。 作為國家法定計量技術機構和國家校準實驗室,獲得了國家計量認證合格單位、國家專項計量檢定單位、計量器具新產品定型檢定單位、中國實驗室國家認可委員會認可單位、校準/測試實驗室認可委員會認可單位和國家進出口商品檢驗計量器具認可實驗室等資質認證認可,是全國振動沖擊轉速計量技術委員會主任委員單位、秘書處掛靠單位,全國慣性技術計量技術委員會主任委員單位、秘書處掛靠單位,全國壓力計量技術委員會副主任委員單位,中國航空學會計量技術專業委員會掛靠單位。同時,作為國防科技工業計量測試研究中心,還從事工量值溯源與傳遞、計量檢定規程制定與檢測方法研究、國防科技工業計量標準、計量人員、計量技術機構考核及計量監督管理,計量標準裝置及專用檢測、測試設備研制生產,為國防裝備和航空重點型號提供計量測試技術保障與支撐。 航空工業計量所建有長度、熱學、力學、電學、慣性技術等計量專業研究室,在北京、天津、南京、廈門、深圳設有六家子公司。先后獲得160余項國家部委級以上的科技成果,國防計量多項空白,擁有經上級有關部門考核合格的長、熱、力、電等測量標準77項(含2項國家副基準)。