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植保無人機施藥,這樣做才正確!

2019年03月20日 08:30:17人氣:2709來源:

  植保無人機主要用于農藥噴灑的,那在噴灑的過程中,如何使植保無人機各個方向的運動?
 
  植保無人機是通過調節多個電機轉速來改變螺旋槳轉速,實現升力的變化,實現4個方向上的運動,分別為:垂直、俯仰、橫滾和偏航,進而達到飛行姿態控制的目的。
 
  垂直運動:通過調節四個電機轉速,同時產生向上的升力,當升力大于植保無人機本身的重力時,農用無人機就可以實現上升的動作,反之下降;當升力等于于植保無人機身的重力時,則農用無人機處于懸停狀態。
 
  俯仰及橫滾運動:通過調節前后部分電機轉速,使植保無人機向前傾斜,產生的下壓氣流與地面呈一定角度, 此時植保無人機除了產生抵消重力的升力外,還提供一部分向后方向的推力,產生的反作用力推動農用無人機向前飛行。同樣的,橫滾飛行也只需對農用無人機的姿態作出相應的調整即可。
 
  偏航運動:旋翼轉動過程中由于空氣阻力作用會形成與轉動方向相反的反扭矩,為了克服反扭矩影響,可使四個旋翼中的兩個正轉,兩個反轉,且對角線上的各個旋翼轉動方向相同。當需要進行偏航運動時,植保無人機通過調整兩對對角線上相同轉向的電機轉速,產生順/逆時針方向的反扭力,隨后機身便在富余反扭矩的作用下繞機身重心順/逆時針轉動,從而實現農用無人機的偏航運動。
 
  1、系統構成:包括機械平臺、動力系統、飛控系統、噴灑系統和軌跡記錄儀。
 
  2、副翼和尾翼:采用極簡無副翼設計,同時采用翹尾設計,不僅操控性能更佳,而且可以避免噴灑農藥對尾翼的影響。
 
  3、任務載荷:任務載荷(載藥量)可達15kg,工作12~15分鐘可噴灑20~30畝地。若全部載荷用于裝載汽油,則可連續飛行150分鐘。
 
  4、軌跡記錄儀:可以統計噴灑覆蓋率,同時對漏噴和復噴進行警告。
 
  植保無人機產品特點
 
  1.工作效率高:飛行器搭載不同濃度的農藥,在低空進行噴灑作業,噴灑速度可達每分鐘0.8-1.2畝,較傳統人工作業效率得到提升。
 
  2.噴砂效果好:飛行器在飛行過程中,旋翼產生的向下氣流加速形成氣霧流,直接增加農藥液霧的穿透性,減少農藥飄失程度。
 
  3.傻瓜式作業:除采用人工手動遙控操作外,還可以采用地面站設備,使飛行器按照預先編制的航線自主完成噴灑作業。
 
  4.適用范圍廣:植保無人機可在田間地頭小空間范圍內起飛,作業過程中不受地形和高度限制。
 
  5.資源成三低,安全:植保無人機采用噴霧噴灑方式,可大幅節約農藥使用量,遠距離操作,使操作人員遠離噴灑區域,避免了人員接近農藥的危險。
 
  6.后續成本低,使用簡便:比較直升機或固定翼噴灑方式,擁有使用、維護成本低,操作簡便的優勢。
關鍵詞:記錄儀
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