WAW-1000B微機控制電液伺服試驗機

                技 術 方 案 書

一、設備名稱：微機伺服試驗機

設備型號：WAW-1000B型

二、簡介

1.  主機：WAW-1000B型微機伺服試驗機集自動控制、自動測量、數據采集、屏幕顯示、試驗結果處理為一體，以油缸下置式主機為平臺，配置精密油泵和進口電液伺服閥組、PC機伺服控制器，實現多通道閉環控制，完成試驗過程的全自動控制、自動測量等功能，具有專業性好、可靠性高、升級簡易等特點，并可隨著試驗機測控技術的發展和試驗標準的變化而不斷充實完善。

2.適用范圍：主要用于金屬、非金屬的拉伸、壓縮、彎曲等試驗。適用于冶金、建筑、輕工、航空、航天、材料、大專院校、科研單位等領域。試驗操作和數據處理符合GB/T228-2010《室溫材料 金屬拉伸試驗方法》的要求。

三． 產品的制造和檢驗標準

1、GB/T16491—1996《電子式試驗機》；

2、GB2611—92《試驗機通用技術要求》；

3、GB/T6825.1-2002《靜單軸試驗機的檢驗第1部分：拉力和（或）壓力試驗機測力系統的檢驗與校準》。

4、GB1499.1-2007的機械設備技術要求

5、2006/42/EC”的低電壓技術要求

6. 2006/95/EC”的有關規范

四、適用的試驗方法標準

1、GB/T228-2010《金屬材料室溫拉伸試驗方法》

2、GB/T7314-2005《金屬材料室溫壓縮試驗方法》

3、GB/T14452-1993《金屬材料彎曲力學性能試驗方法》

4、JTGE30-2005 《JTG E30-2005）P87 公路工程水泥及水泥混凝土試驗規程》

5、GB/T8653-1988《金屬楊氏模量、弦線模量、切線模量和泊松比試驗方法》

6、GB/T10128《金屬室溫扭轉試驗方法》

五．基本結構及主要功能：

1、主機 為兩立柱主機結構，機架材質為整體鑄鋼式，高精度研磨油缸下置式的主機結構，此結構大大降低了主機高度，運輸、安裝方便，性能穩定、可靠，試臺升降采用電機、鏈條、絲杠傳動，實現拉伸空間的調整，試驗操作方便。

                         主機結構示意圖

   2、測控系統：由電液比例控制油源、全數字PC伺服控制器、進口電液比例閥、負荷傳感器、測量試件變形的引伸計、測量位移的光電編碼器、試驗機專用PC測控卡、打印機、多功能試驗軟件包、電氣控制單元等部分組成。

3、標準電液比例控制油源：（圖片如下）

  1）為負載適應型進油節流調速系統，采用成熟技術按標準模塊化單元設計生產制造，專門為微機控制液壓試驗機配套使用；

2）選用性能優良的油泵、電機，質量可靠，性能穩定；

3）采用技術自行研制生產的負載適應型節流調速閥，系統壓力穩定，自適應恒壓差流量調節，無溢流能耗，易于進行PID閉環控制；

4）管路系統：管路、接頭及其密封件選用性能穩定的成組套件，保證液壓系統密封可靠，無滲漏油故障發生。

4、電氣控制柜：

1）系統的所有強電部件集中在強電控制柜內，實現強電單元與測控弱電單元的有效分離，保證測控系統不受干擾，長期穩定工作；  

2）電控柜上設置手動操作按扭，包括電源開關、急停以及油源油泵開停等。

5、高分辨率數字控制器

a）系統以PC計算機為主體，全數字PID調節，配以PC卡板式放大器、測控軟件及數據采集和處理軟件，可實現試驗力、試樣變形、活塞位移的閉環控制和控制模式的平滑切換；

b)系統由三路信號調理單元（試驗力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、 控制信號發生器單元、電液比例閥驅動單元、電液比例油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統等組成；

c)系統的閉環控制回路：測量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計）與電液比例閥、控制器（各信號調理單元）、控制放大器一起組成多個閉環控制回路，實現試驗機的試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環控制功能；具有等速率試驗力、等速率活塞位移、等速率應變等多種控制模式，并可實現控制模式的平滑切換，使系統具有更大的靈活性。

6、試驗機專用PC板卡式自動控制放大器：

   a、可插拔式PC板卡，應用*的計算機總線控制技術專為試驗機設計，有程控模擬放大器，A/D轉換，數字量采集通道，數字量I/O等；

   b、該專用測控卡與PC機組成單卡測控系統，可直接與傳感器相連接，進行測控和數據采集，使復雜的測控和數據采集系統變的簡潔可靠；

   c、采用計算機總線技術，直接插入計算機擴展槽內，全數字電路，調零、增益調整等均通過軟件實現，是試驗機測控技術發展的產品單元；

   d、增益可編程串級放大器，可得到不同增益的放大倍數；

   e、傳感器供橋電源與A/D芯片的基準電壓共用同一電壓，整個測量系統同比衰減，實現了供橋電源的硬件補償技術；

   f、通過多位A/D轉換滿足系統的靈敏度和分辨率要求，避免了軟件倍頻方法降低系統的特性。

7、試驗國標軟件包：

   a、操作系統WindowsXP/Windows7平臺下，全中文操作界面；

   b、計算機屏幕顯示試驗力、活塞位移、加載速率、變形試驗數據，可繪制時間-試驗力/變形、變形-試驗力等多種試驗曲線；自動進行數據處理，數據處理方法滿足GB/T228-2010標準要求，如上下屈服點、力點、各類規定非比例應力點、各類規定全伸長應力點等，同時滿足試驗機壓力試驗要求；

軟件同時提供數據分析功能，滿足試驗人員進行試驗分析及進行特殊試驗的數據處理；

   c、具備較強的圖形操作功能，如動態試驗曲線和數顯功能，圖形放大、截取功能，光標跟隨顯示功能等；

   d、采用VXDs高速數據采集技術，實現多通道（最多16路）的高速數據采集；

   e、系統具有完整的文件操作功能，用于試驗曲線、試驗數據的儲存，試驗數據也可以ASCII碼形式進行存儲，以便于用戶進行二次數據處理；

   f、具有單件試驗報表輸出和批量試驗報表輸出打印功能；

   g、控制系統具有過載、超設定、斷電、活塞到達極限位置等保護功能；

   h、液壓夾緊油源：獨立的低噪音液壓夾緊油源，控制夾頭的夾緊與松開。

   i、金屬拉伸試驗中可自動求取Fm、Rel、Reh、Rp、Rt、Agt、Z、A、Rm等參數，也可對Fel、Fm等進行人工認定，并據此打印結果。可根據要求打印不同內容的報告和曲線。

  六、主要技術指標：

   1、試驗力：1000kN；

   2、試驗力測量范圍：1%—99%FS；

   3、試驗機級別：0.5級

   4、立柱數：4柱

   5、試驗力分辨力：單向滿量程的1/300000（全量程只有一個分辨力，不分檔，沒有量程切換沖突）

   6、試驗力示值相對誤差：±1%

   7、位移測量分辨力：符合GB/T228.1-2010標準的要求。

   8、位移示值相對誤差：±1%     

   9、位移示值相對誤差：±1%     

   10、變形示值相對誤差：±1%

   11、加荷速率范圍：0.02%—2%FS/s

   12、拉伸夾頭間距離不小于：600mm

   13、壓縮空間：550mm

   14、活塞行程不小于：250mm

   15、活塞移動速度： 100mm/min

   16、扁試樣夾持厚度：0-20,20-40；

   圓試樣夾持直徑：Φ13-Φ26；Φ26-Φ40；Φ40-Φ60

   17、彎曲支座間距：400mm；

   18、立柱間距：520mm；

   19、活塞位移示值精度：±0.5%FS；

   20、變形測量分辨率不小于1/30萬

   21、變形測量精度：±15%；

   22、傳感器：油壓傳感器、光電傳感器、引伸計；

   23、控制方式：電液伺服閉環控制，控制模式可平滑切換；

   24、顯示方式：計算機屏幕顯示試驗力、活塞位移、試樣變形測量值、試驗曲線，屏幕調零、標定；

   25、主機尺寸：約950mm×850mm×2450mm；

   26、控制柜尺寸：1010mm×650mm×870mm；

   27、油泵電機功率：2.2KW；

   28、橫梁移動電機功率：1.5KW。

  七、主要配置清單：

   1、試驗機主機帶液壓夾頭、光杠鍍鉻                      一臺

   2、電液伺服閥一只 ABB電機、日本不二越齒輪泵                一只

   3、數字化全閉環測量及控制系統

    （可實現力、變形、位移三閉環控制，并在實驗過程中實現無沖擊切換）  一套

   4、5升/分鐘油源                                   一臺

   5、高精度油壓傳感器                                一只

   6、位移傳感器一只（日本內密控光電編碼器、ABB電機、日本不二越齒輪泵）

 7、試驗機主機（兩立柱），控制系統為工控機(一體化集成油源。即：工控機、電腦、液晶顯示器、溫控系統等集成為一體油源。油源為外觀產品。

 8、電子引伸計一只：標距標距：250mm 變形量：5mm（常規）

 9、聯想商用計算機一臺

 10、拉伸夾具一套：板試樣夾塊0—20,20-40mm；圓柱試樣夾塊：Ф13—Ф26，Ф26-Ф40，Ф40-Ф60mm

   11、壓縮試驗裝置一套

 12、專業的試驗機軟件TensonTest多種控制方式，其中單步程控包括等速應力、等速應變、等速位移、位移保持和力保持等多種閉環控制方式，多步程控包括金屬拉伸試驗等，

   13、HP 噴墨打印機一臺；

   14、設備重量不低于3500kg

   15、軟件免費升級，三年質保期內免費更換部件，免費提供人員培訓

八、技術情報和資料的保密：

1、本技術方案屬于我公司技術資料，用戶應對我方提供的技術情報和資料承擔保密義務，不論本方案是否采用，本條款長期有效；

2、我方對用戶提供的技術情報和資料亦應承擔保密義務。

九．試驗機的安裝

1、安裝在穩固的工作臺上或平整堅固的地面上；

2、應盡量遠離門窗等空氣流動性大的地方；

3、環境中無明顯電磁場干擾；

4、防止暴曬或靠近空調設備等；

5、環境溫度：20±5℃且每小時波動小于2℃；相對濕度：≤80%；

6、電源頻率：50Hz；

7、電源電壓：AC 220±10V  50Hz  功率3.0KW。

8、√ 要求電源必須有接地線，對此用戶應予特別注意。

   9、水平調整：將水平儀放在試驗機平臺面上調整下面的四個可調支腳，使試驗機的試驗平臺處于水平狀態。此時主機即為安裝完畢。

十、產品售后服務

  1、設備整機保修1年，軟件系統保修1年，終身服務，軟件后期更新免費升級；

  2、免費代培訓實驗室操作人員2人以上，直至會獨立操作為止；

  3、定期走訪用戶，對用戶出現要求服務需求，2小時內響應，4-12小時內到達用戶現場；