WAW-1000D微機控制電液伺服試驗機

技 術 方 案 書

  一、設備名稱：電液式試驗機(四立柱)

  設備型號：WAW-1000D型

  二、簡介

 1.  主機：WAW-2000D型電液式試驗機集自動控制、自動測量、數據采集、屏幕顯示、試驗結果處理為一體，以油缸下置式主機為平臺，配置精密油泵和進口電液伺服閥、PC機伺服控制器，實現多通道閉環控制，完成試驗過程的全自動控制、自動測量等功能，具有專業性好、可靠性高、升級簡易等特點，并可隨著試驗機測控技術的發展和試驗標準的變化而不斷充實完善。

2.適用范圍：主要用于金屬、非金屬的拉伸、壓縮、彎曲等試驗。適用于冶金、建筑、輕工、航空、航天、材料、大專院校、科研單位等領域。試驗操作和數據處理符合GB/T228-2010《室溫材料 金屬拉伸試驗方法》的要求。

  三． 產品的制造和檢驗標準

 1. GB/T16491—1996《電子式試驗機》

 2. GB2611—92《試驗機通用技術要求》

 3. GB/T6825.1-2002《靜單軸試驗機的檢驗第1部分：拉力和（或）壓力試驗機    測力系統的檢驗與校準》

 4、GB1499.1-2007的機械設備技術要求

 5、2006/42/EC”的低電壓技術要求

 6. 2006/95/EC”的有關規范

 四、適用的試驗方法標準

 1. GB/T228-2010《金屬材料室溫拉伸試驗方法》

 2. GB/T7314-2005《金屬材料室溫壓縮試驗方法》

 3. GB/T14452-1993《金屬材料彎曲力學性能試驗方法》

 4. JTGE30-2005 （JTG E30-2005）P87 公路工程水泥及水泥混凝土試驗規程

 5. GB/T8653-1988《金屬楊氏模量、弦線模量、切線模量和泊松比試驗方法》

 6. GB/T10128《金屬室溫扭轉試驗方法》

五．基本結構及主要功能：

1、主機 為為四立柱主機結構，機架材質為整體鑄鋼式，高精度研磨油缸下置式的主機結構，此結構大大降低了主機高度，運輸、安裝方便，性能穩定、可靠，試臺升降采用電機、鏈條、絲杠傳動，實現拉伸空間的調整，試驗操作方便。

                         主機結構示意圖

2、測控系統：由電液伺服控制油源、全數字PC伺服控制器、進口電液伺服閥、負荷傳感器、測量試件變形的引伸計、測量位移的光電編碼器、試驗機專用PC測控卡、打印機、多功能試驗軟件包、電氣控制單元等部分組成。

3、標準電液伺服控制油源：（圖片如下）

1）為負載適應型進油節流調速系統，采用成熟技術按標準模塊化單元設計生產制造，專門為微機控制液壓試驗機 配套使用；

2）選用性能優良的油泵、電機，質量可靠，性能穩定；

3）采用技術自行研制生產的負載適應型節流調速閥，系統壓力穩定，自適應恒壓差流量調節，無溢流能耗，易于進行PID閉環控制；

4）管路系統：管路、接頭及其密封件選用性能穩定的成組套件，保證液壓系統密封可靠，無滲漏油故障發生。

4、電氣控制柜：

1）系統的所有強電部件集中在強電控制柜內，實現強電單元與測控弱電單元的有效分離，保證測控系統不受干擾，長期穩定工作；  

2）電控柜上設置手動操作按扭，包括電源開關、急停以及油源油泵開停等。

5、高分辨率數字控制器

a）系統以PC計算機為主體，全數字PID調節，配以PC卡板式放大器、測控軟件及數據采集和處理軟件，可實現試驗力、試樣變形、活塞位移的閉環控制和控制模式的平滑切換；

b)系統由三路信號調理單元（試驗力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、 控制信號發生器單元、電液伺服閥驅動單元、電液伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統等組成；

c)系統的閉環控制回路：測量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計）與電液伺服閥、控制器（各信號調理單元）、控制放大器一起組成多個閉環控制回路，實現試驗機的試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環控制功能；具有等速率試驗力、等速率活塞位移、等速率應變等多種控制模式，并可實現控制模式的平滑切換，使系統具有更大的靈活性。

6、試驗機專用PC板卡式自動控制放大器：

a、 可插拔式PC板卡，應用*的計算機總線控制技術專為試驗機設計，有程控模擬放大器，A/D轉換，數字量采集通道，數字量I/O等；

b、 該專用測控卡與PC機組成單卡測控系統，可直接與傳感器相連接，進行測控和數據采集，使復雜的測控和數據采集系統變的簡潔可靠；

c、 采用計算機總線技術，直接插入計算機擴展槽內，全數字電路，調零、增益調整等均通過軟件實現，是試驗機測控技術發展的產品單元；

d、 增益可編程串級放大器，可得到不同增益的放大倍數；

e、 傳感器供橋電源與A/D芯片的基準電壓共用同一電壓，整個測量系統同比衰減，實現了供橋電源的硬件補償技術；

f、 通過多位A/D轉換滿足系統的靈敏度和分辨率要求，避免了軟件倍頻方法降低系統的特性。

7、試驗國標軟件包：

a、 操作系統WindowsXP/Windows7平臺下，全中文操作界面；

b、 計算機屏幕顯示試驗力、活塞位移、加載速率、變形試驗數據，可繪制時間-試驗力/變形、變形-試驗力等多種試驗曲線；自動進行數據處理，數據處理方法滿足GB/T228-2010標準要求，如上下屈服點、力點、各類規定非比例應力點、各類規定全伸長應力點等，同時滿足試驗機壓力試驗要求；

c、 軟件同時提供數據分析功能，滿足試驗人員進行試驗分析及進行特殊試驗的數據處理；

d、 具備較強的圖形操作功能，如動態試驗曲線和數顯功能，圖形放大、截取功能，光標跟隨顯示功能等；

e、 采用VXDs高速數據采集技術，實現多通道（最多16路）的高速數據采集；

f、 系統具有完整的文件操作功能，用于試驗曲線、試驗數據的儲存，試驗數據也可以ASCII碼形式進行存儲，以便于用戶進行二次數據處理；

g、 具有單件試驗報表輸出和批量試驗報表輸出打印功能；

  h、控制系統具有過載、超設定、斷電、活塞到達極限位置等保護功能；

       i、 液壓夾緊油源：獨立的低噪音液壓夾緊油源，控制夾頭的夾緊與松開。

       j.  金屬拉伸試驗中可自動求取Fm、Rel、Reh、Rp、Rt、Agt、Z、A、Rm等參數，也可對Fel、Fm等進行人工           認定，并據此打印結果。可根據要求打印不同內容的報告和曲線。

   六、主要技術指標：

   1、 試驗力：1000kN；

   2、 試驗力測量范圍：1%—99%FS；

   3、 試驗力示值精度：示值精度±0.5%；

   4、 拉伸空間：600mm；

   5、 壓縮空間：550mm；

   6、 扁試樣夾持厚度：0-30；

   7、 圓試樣夾持直徑：Φ13-Φ60；

   8、 彎曲支座間距：400mm；

   9、 立柱間距：570mm；

   10、 活塞位移示值精度：±0.5%FS；

   11、 變形測量分辨率不小于1/30萬

   12、 變形測量精度：±0.5%；

   13、 傳感器：油壓傳感器、光電傳感器、引伸計；

   14、 控制方式：電液伺服閉環控制，控制模式可平滑切換；

   15、 顯示方式：計算機屏幕顯示試驗力、活塞位移、試樣變形測量值、試驗曲線，屏幕調零、標定；

   16、 主機尺寸：約900mm×600mm×2450mm；

   17、 控制柜尺寸：1010mm×650mm×870mm；

   18、 油泵電機功率：2.2KW；

   19、 橫梁移動電機功率：1.1KW。

  七、主要配置清單：

     1、液壓試驗機主機 （整機采用鑄鋼件研磨油缸，間隙密封）     一臺

     2、液壓試驗機標準油源                             一套

     3、電液伺服全數字PC控制器（杭州朗杰與浙江大學聯合開發的）       一臺

     4、試驗機專用PC測控卡                               一件

     5、聯想品牌液晶電腦                                一臺

     6、HP噴墨打印機                                   一臺

     7、電液伺服閥                                     一套

     8、電氣控制箱（與油源一體）                           一套 

     9、高精度負荷傳感器 1000KN     （省直，濟南碩通）          一只

     10、引伸計 標距50mm ，變形10 （北京鋼鐵院）                 一只

     11.油缸活塞位移傳感器及連接件                          一套

     12.全數字自動控制軟件（內附200種金屬和非金屬常用標準）          一套

     13.多功能試驗數據處理軟件包 (包括拉壓常用試驗軟件)                                     一套

     14.管線                                         一套

     15.附具材質采用 耐腐蝕硬化不銹鋼材質                     一套

       A.拉伸輔具  圓鉗口φ13-φ26，φ26-φ40，φ40-φ60mm

            平鉗口0-20，20-40 mm    夾持寬度 70mm

       B.壓縮輔具  204*204

       C.彎曲輔具  壓頭φ30 mm  跨距：0-650 mm

     16.設備防護罩                                    一套

  八、技術情報和資料的保密：

  4.1 本技術方案屬于我公司技術資料，用戶應對我方提供的技術情報和資料承擔保密義務，不論本方案是否采用，本    條款長期有效；

      4.2 我方對用戶提供的技術情報和資料亦應承擔保密義務。

  九．試驗機的安裝

     1. 安裝在穩固的工作臺上或平整堅固的地面上；

     2. 應盡量遠離門窗等空氣流動性大的地方；

     3. 環境中無明顯電磁場干擾；

     4. 防止暴曬或靠近空調設備等；

     5. 環境溫度：20±5℃且每小時波動小于2℃；相對濕度：≤80%；

     6. 電源頻率：50Hz；

     7. 電源電壓：AC 220±10V  50Hz  功率3.0KW。

     8. √ 要求電源必須有接地線，對此用戶應予特別注意。

       因該機具有接地保護，如不使用帶地線的電源，萬一漏電，可能傷人。

    9． 水平調整：將水平儀放在試驗機平臺面上調整下面的四個可調支腳，使試驗機的試驗平臺處于水         平狀態。此時主機即為安裝完畢。