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大疆T20植保無人機參數
1、基本要求：電動智能6旋翼農業植保無人飛行噴霧機，有效載荷（藥液）20kg，可折疊機身；
2、動力系統：鋰離子電池，每塊容量18000毫安·時；每塊電池充放次數600次；配備滿足同時對4塊電池充電的充電器一套。
3、存儲系統：具備GPS定位功能，配備飛行信息存儲系統，實時記錄并保存飛行作業情況，存儲系統的內容包括：植保無人飛機身份信息、位置坐標、飛行速度、飛行高度；
4、智能控制:具備全手動控制模式和自主控制模式，飛行過程中兩種模式可自由切換，切換時飛行狀態應無明顯變化；配備電子圍欄系統；
5、抗風性能：能在≤6m/s±0.5m/s風速的自然環境中正常飛行；
6、避障功能：飛行時具有360度避障功能，能識別樹木、草垛和電線桿等障礙物，避免發生碰撞；具備仿地、避障一體式毫米波雷達，懸停定位≤20厘米，具備全天候避障功能，距離障礙物（直徑≥2.5cm）3米以外能自動避讓，通訊鏈路中斷、電量不足等情形具備報警和失效保護功能。
7、實時動態差分測量（RTK）：具備基于載波相位觀測值的實時動態定位技術，能夠實時地提供測站點在坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度，并支持網絡RTK，飛行精度≤10cm。
8、噴灑系統：噴頭數量8個；有效噴幅≥7米，噴霧量偏差≤2%；噴灑流量：0.6-6L/min，可實行變量噴灑；
9、具有全自主飛行操作模式、A-B點半自主飛行模式和手動作業模式。
10、具有無人機影像數據采集系統形成自主飛行航線功能和飛行打點形成自主飛行航線功能，以及手持式數據采集系統形成自主飛行航線功能。
11、配備3200瓦四沖程汽油發電機，外殼材質防火阻燃PP，輸出電壓220V,啟動方式分遙控、鑰匙、手拉繩三種方式；噪音值59分貝（7米距離）
