繞線機的種類繁多，按其用途分類，可分為通用型和型：
通用型-由1根或數根線適合安裝多種框架繞線的繞線機。常見的通用型漆包線繞線機有；裝有1根園形繞軸 的叫"單頭機"，依此類堆有"雙頭機"3頭機"......"6頭機"。
型-是裝有固定的繞線夾頭，只能繞制一種線圈的繞線機；常見的繞線機有；

一方面，本發明提供了一種繞線機，用于在基板上繞制無線充電線圈，所述基板上涂有粘膠層，其特征在于，所述繞線機包括繞線裝置、控制器及送線裝置，所述繞線裝置包括繞線部和運動部，所述運動部包括運動部和第二運動部，基板和所述運動部連接，繞線部和第二運動部連接，所述繞線部包括線嘴和壓線輪，所述控制器用于存儲繞線路徑并控制所述運動部的運動，所述送線裝置將線材輸送給所述線嘴，所述運動部在所述控制器的控制下使所述基板按照繞線路徑運動，所述第二運動部在所述控制器的控制下使所述線嘴按照繞線路徑在粘膠層上布線，同時使所述壓線輪將線材壓緊于粘膠層，剪線裝置剪斷末端線材。
進一步，所述繞線機包括用于加熱基板的加熱裝置，以使線材粘連于粘膠層。
進一步，所述基板安裝于所述運動部并相對所述運動部沿Y軸方向運動。
進一步，所述第二運動部包括運動結構、第二運動結構和第三運動結構，所述第二運動結構活動地安裝于所述運動結構，所述第三運動結構活動地安裝于所述第二運動結構。
進一步，所述第二運動結構相對于所述運動結構沿X軸方向運動，所述第三運動結構相對于所述第二運動結構沿Z軸方向運動并能相對所述第二運動結構轉動角度。
進一步，所述線嘴和所述壓線輪安裝于所述第三運動結構。
另一方面，本發明提供了一種無線充電線圈，其包括基板、粘膠層及利用上述繞線機繞制成的線圈，所述基板與所述粘膠層固定連接，所述線圈部分嵌入所述粘膠層中從而固定于基板上。

注意幾個點就可以：
1是協普款的繞線機都可以存1000組程序，調用的方法就是 超始步序 3 結束步序4，表示你將使用這1000組記錄中的第3個，第4個。
2是所有的用戶參數由 步序設定 輸入 進入。由輸入 復歸退出并生效。
3是進入用戶參數設置后，按輸入表示確認并跳到下一參數，按-號近回上一參數。
如此而已。

全自動型
以日本為，應對不斷上漲的勞動力和產品質量的高要求而出現的機種。能夠通過電機、電動元件、氣動元件、傳動裝置、傳感器、控制系統等組合成一臺具有高自動化程度的設備。通常可以自動排線、纏頭、斷夾線、捻線、上下料。操作工只需要保證原料的充足，在沒有工件或銅線時及時更換即可保證連續生產，通常軸數較高，以實現率生產。自動化程度足夠高的機器可以滿足一名員工同時看管多臺設備的要求。
優點：操作工無需培訓直接上崗，生產效率高，產品質量均勻，可長時間無間斷工作。
缺點：價格比半自動設備高，需要長時間運行才能收回成本產生效益，需要配備技術員保證設備的運行，故障的維修較繁瑣，更換產品種類較難。
適合單一成熟產品的大批量生產。