設備特點：

一．硬件功能特點：

1. 控制部分全部使用伺服電機：鉆排的移動全由電腦控制, 實現鉆排全自動定位功能。

2. 控制電腦：

（1） 電腦使用正版服務器級LINUX操作系統，不必擔心版權問題，而且運行穩定性與運行速度都比WINDOWS高。

（2） 電腦使用工業級控制電腦，系統運行穩定，而且堅固、防震、防潮、防塵、耐高溫。

（3） 電腦支持USB設備，可連接USB鼠標，鍵盤, 優盤等 。

（4） 電腦配置防塵網口與無線網卡，以便機器接入互聯網，以便遠程售后與維護工作。

（5） 電腦配有硬盤擴展接口，方便增加電腦存儲容量。

3. 使用驅動器制控制：

（1） 本機使用驅動器控制，而非PLC，響應速度和控制是PLC比不上的。

（2） 驅動器功能強大，能實現許多PLC不能實現的控制功能。

4. 配置自動送料系統，省去手動送料的勞動力，定位更準確。

二．軟件功能要點

1. 使用Ethercat總線控制所有軸的運動；支持36個軸；

2. 排鉆參數設置，設置排鉆間距、鉆頭數量/直徑、工作范圍、安全距離等；

3. 支持DXF格式的CAD圖形導入，顯示圖形并能夠對CAD圖形進行簡單的編輯、選取等；

4. 支持MPR 三維圖紙導入與識別，可通過二維識掃描導入MPR圖紙。

5. 軟件具備3D畫圖功能，非常方便的直接在軟件上完成繪圖；

6. 支持自動生成排鉆方案，圖形化顯示結果，包含有效鉆頭顏色區分、鉆頭位置，各個控制軸坐標等；

7. 支持單個圖形A、B兩臺機器聯機加工方案生成。如A機器一次不能全部完成，則軟件會自動標識注明并生成B機器加工方案。

8. 從進料到出料的流程動作控制；

9. 軟件支持多國語言。

10. 控制軟件支持記憶存儲功能，能把設置記錄，可供日后調用。

11. 軟件可配備條碼掃碼器，實現條碼掃碼功能。

12. 控制軟件自主研發，不斷改進與完善，配置軟件升級功能，支持MPR 三維讀圖功能。

配置：