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產品描述：
安川 MCL165 碼垛機器人適用于潔凈室內大型重物的搬運。負載重達165KG，潔凈度達到ISO6級。潔凈室搬運機器人，負載：165KG，動態(tài)范圍：2650mm，控制柜：DX100，用途：搬運、半導體、潔凈室。大動作范圍：水平伸長達2650mm,動作高度達3130mm。潔凈度達到ISO6級，可實現高度柔性的系統(tǒng)布局。
產品特點：
安川 MCL165 碼垛機器人具備大負載，負載能力達165KG，大動作范圍：水平伸長達2650mm,動作高度達3130mm。潔凈度達到ISO6級，可實現高度柔性的系統(tǒng)布局。
產品參數：
| 項目 | 規(guī)格 | ||
| 名稱 | MOTOMAN-MCL165 | MOTOMAN-MCL165-xt | |
| 機型 | YR-MCL0165-A00 | ||
| 構造 | 垂直多關節(jié)形(6個自由度) | ||
| 負載 | 165kg | ||
| 重復定位精度*1 | ±0.2mm | ||
| 動作范圍 | S軸(旋轉) | -150°~+150° | |
| L軸(下腕) | -60°~+76° | ||
| U軸(上腕) | -130°~+240° | ||
| R軸(手臂回轉) | -360°~+360° | ||
| B軸(手臂擺動) | -130°~+130° | ||
| T軸(手臂旋轉) | -360°~+360° | ||
| 速度 | S軸(旋轉) | 1.92rad/s,110°/s | |
| L軸(下腕) | 1.92rad/s,110°/s | ||
| U軸(上腕) | 1.92rad/s,110°/s | ||
| R軸(手臂回轉) | 3.05rad/s,175°/s | ||
| B軸(手臂擺動) | 2.53rad/s,145°/s | ||
| T軸(手臂旋轉) | 4.19rad/s,240°/s | ||
| 容許力矩 | R軸(手臂回轉) | 883N·m | |
| B軸(手臂擺動) | 883N·m | ||
| T軸(手臂旋轉) | 490N·m | ||
| 容許慣性力矩(CD2/4) | R軸(手臂回轉) | 51.25kg·m2 | |
| B軸(手臂擺動) | 51.25kg·m2 | ||
| T軸(手臂旋轉) | 15kg·m2 | ||
| 標準噴涂色 | 孟塞爾munsell N9.5 | ||
| 本體質量 | 1300kg | ||
| 潔凈度 | ISO6 | ||
| 安置環(huán)境 | 溫度 | +15~+35°C | |
| 濕度 | 20~80%RH(不結露) | ||
| 振動 | 4.9m/s2以下 | ||
| 其他 | ·環(huán)境沒有引火性及腐蝕性氣體，液體 | ||
| 電源容量*3 | 6.0kVA | ||
