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產品描述：
安川電機碼垛機器人MH280Ⅱ，高生產效率多功能工業用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節拍。6軸垂直多關節，負載：280Kg，動態范圍：2710mm，控制柜：DX200，用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂。產品特點：
安川電機碼垛機器人MH280Ⅱ，超大型負載，可對應大型工件，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易。安全性提升，功能豐富。應用行業：食品飲料行業、醫藥行業、煙草行業、汽車行業、化工行業、物流行業、家電行業、塑膠類行業。
產品參數：
機器人型號 MH280Ⅱ MH400Ⅱ UP400RDⅡ MH600 適用控制柜 DX200 設置*1 F F S F 自由度 6 可搬質量 280kg 280kg 400kg 600kg 垂直伸長度 2845mm 2898mm 4908mm 2898mm 水平伸長度 2446mm 2942mm 3518mm 2942mm 重復定位精度*2 ±0.2mm ±0.3mm ±0.5mm ±0.3mm 動作范圍 S軸（旋轉） -180°~ +180° -180°~ +180° -150°~ +150° -180°~ +180° L軸（下臂） -60°~ +76° -55°~ +61° -122°~ +20° -55°~ +61° E軸（肘） - U軸（上臂） -142.5°~ +230° -113°~ +18° -9°~ +120° -113°~ +18° R軸（手腕旋轉） -360°~ +360° B軸（手腕擺動） -125°~ +125° -115°~ +115° -120°~ +120° -115°~ +115° T軸（手腕回轉） -360°~ +360° 速度 S軸（旋轉） 90°/s 102°/s 80°/s 82°/s L軸（下臂） 80°/s 97°/s 80°/s 82°/s E軸（肘） - U軸（上臂） 90°/s 80°/s 80°/s 82°/s R軸（手腕旋轉） 115°/s 80°/s B軸（手腕擺動） 110°/s 80°/s T軸（手腕回轉） 190°/s 172°/s 160°/s 162°/s 容許力矩 R軸（手腕旋轉） 1333N.m 2989N.m 1960N.m 3430N.m B軸（手腕擺動） 1333N.m 2989N.m 1960N.m 3430N.m T軸（手腕回轉） 706N.m 1343N.m 833N.m 1764N.m 容許慣性力矩 R軸（手腕旋轉） 142kg.m2 500kg.m2 150kg.m2 520kg.m2 B軸（手腕擺動） 142kg.m2 500kg.m2 150kg.m2 520kg.m2 T軸（手腕回轉） 79kg.m2 315kg.m2 50kg.m2 350kg.m2 本體質量 1120kg 2700kg 3600kg 2800kg 電源容量*3 5.0kVA 7.0kVA 8.5kVA 7.0kVA
（GD2/4）
