一.概述

隨著科學技術的發展以及軍事戰略思想的轉變，無人機在軍事、民用等行業獲的應用越來越廣泛，比如航空測量、航空攝影、偵察、森林防火等。為無人機無線傳輸控制距離和穩定性，為那通信采用低頻433m 無線頻段，通信視距可達10KM，多年無線行業經驗，無人機飛行控制系統穩定可靠。為了避免通信距離零界點失控風險，結合GPRS/CDMA網絡實現無線遠程控制方案。讓遙控監控和后臺無線控制雙向鏈路備份，減少無人機失控引起的墜機風險。

二.單、雙鏈路無線控制系統原理和功能

433m無線傳輸控制，本系統主要有二個部分組成，分別是前端GPS定位模塊、飛行控制器、WBeeM（433M）無線嵌入式模塊，后端手持遙控器是WBeeM（433M）無線嵌入式模塊、顯示屏和控制板組成。前端通過WBeeM 實時將GPS模塊定位信息傳輸給手持遙控器實現位置上報，而手持遙控器則通過WBeeM模塊實時通過控制板操作前端無人機飛行控制器，實現無線控制。

GPRS/CDMA無線網絡控制，本系統主要有兩個部分組成，前端GPS定位模塊、飛行控制器、DTU無線傳輸單元，后端服務器監控平臺。前端通過DTU無線傳輸終端，實時將GPS模塊定位信息傳輸到后臺監控服務器，服務器更具定位信息遠程操控前端無人機飛行軌跡和運動趨勢。

雙兩路備份無線傳輸控制，本系統采用以上兩種無線傳輸控制技術實現無縫結合，讓無人機飛行距離不受范圍控制，遙控器控制范圍越出，自動切換無線GPRS/CDMA網絡制式實現無線遠程控制方式。

三.系統采用WBEEM與DTU功能特色

WBEEM 是一款運用無線射頻433M實現遠距離無線通信的免運營商費用的工業無線傳輸終端模塊。具有體積小、功耗低、傳輸距離遠、抗力強，組網靈活優勢，通信范圍可達10KM軌道半徑。

DTU 是一款工業無線傳輸終端，其工作原理是通過GPRS/CDMA/3G等運營商網絡實現前端數據與后臺監控服務中心聯網通信。維持前端和后臺的無線網絡通信。具有網絡覆蓋面廣、通信距離不限制、網絡質量好、費用低等優勢。

3.1，接口豐富

每套設備終端支持6路可自定義模擬量采集和開關量控制，支持4~20mA和0~10V模擬量采集。支持0~3.3/5V開關量輸入輸出。可實時采集電池耗電情況、螺旋槳運行狀態等信息，無人機飛行過程自身安全保護實時監測。

3.2，無線數據傳輸更穩定安全

為那通信WBeeM 、DTU無線傳輸終端設備，通信過程具有DES，AES，3DES等多種無線數據加密方式，防止無線傳輸控制不被非法入侵控制。讓無人機通信更安全可靠。

3.3，可靠的自我檢測和自我修復系統

WBEEM采用全自主開發組網通信協議，底層多重鏈路保護哈重連機制，組網快，自動路由轉發，數據重發和鏈路自動恢復機制維持無線自組網穩定傳輸。可調發射功率、可調信道頻段、可調通信帶寬等功能，讓無人機飛行控制信號不受其他信道干擾影響，維持通信控制距離和數據傳輸帶寬。

DTU具有多重在線保持和心跳保持判斷網絡的連通狀態，具有的網絡掉線通知下位機功能，在網絡故障和網絡自我快速修復過程，更具有多中心服務器備份功能。GPS定位信息隨時精準傳輸到后臺監控雙服務平臺。讓無線遠程控制更穩定、安全。

四.網絡組網拓撲

圖1

圖2

圖3

五.總結

廈門為那通信WBeeM/DTU在系統中主要應用在前端數據采集和無線傳輸功能，無人機與遙控器/后臺的無線連接，起到承上啟下作用，實現無人機雙鏈路無線遠程控制。提高無人機遠程控制距離，提升無人機安全控制范圍。讓遙控器控制和后臺控制實現雙鏈路無縫備份控制。處理無人機通信距離受限問題，提高無人機的飛行行業和控制安全體系。讓無人機在勘測、、攝影等行業的推廣更加具有發展優勢。