產品參數:
機械臂參數:
自由度6
工作半徑(mm)1250
負載(kg)12
重量(kg)40
安裝面直徑(mm)Ø220
重復定位精度(mm)±0.03
工具速度(m/s)≤3.8
平均功率(W)500
峰值功率(W)2000
工作環境溫度范圍(°C)0-50
工作環境濕度90%相對濕度(非冷凝)
安裝方式任意角度
防護等級IP54
ISO 14644-1 潔凈室等級5
關節運動參數:
關節運動參數運動范圍(°)速度(°/s)
joint 1±360178
joint 2±360178
joint 3±360267
joint 4±360178
joint 5±360178
joint 6±360178
關節具備±360的能力,受限于應用場景,各關節可能達不到,請實際使用過程中注意