標準SSI信號  格雷碼    
具有斷電記憶功能。99%抗磁場干擾性，
安裝尺寸，盲孔孔徑可選8-16mm孔。

• 具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設計的堅固軸承結構，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性
• 蕞高IP68防護等級和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃
• 具有斷電記憶功能
  
  

性能優化

• 高精度，位置數據的數據刷新率≤4us
• 通過RS422實現高分辨率反饋
• 控制周期短。時鐘頻率蕞快可達1MHz
• 標準SSI信號格式

特性參數

機械參數

• 蕞大轉速：6000轉/分
• 主軸負載：軸向40N，徑向100N
• 抗沖擊：1000m/s2(6ms),等于100g
• 抗振動：200m/s2(10-2000Hz),等于20g
• 允許軸向竄動：±1.5mm
• 允許徑向跳動：±0.2mm
• 外形結構：60mm外徑，實心軸，盲孔軸
• 連接形式：8芯屏蔽電纜或航空插頭

電氣參數

• 工作電壓：10-30Vdc (5Vdc可定制）
• 消耗電流：< 50ma="">
• 輸出信號：13-16位SSI同步串行信號（格雷碼和純二進制可選)
• 線性分辨率：1/4096~65536FS
• 工作圈數：1圈
• 重復定位精度：小于2Bit
• 工作溫度：-20℃~85℃...-40℃~85℃
• 儲存溫度：-40℃~85℃
  
  

SSI協議說明

SSI為同步串聯信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發，一對數據發送。
如右圖所示，編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出，以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的一個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數據。
其中：t3為恢復信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據編碼器總位數。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未畫)。
實際使用中，為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離，推薦參數如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us；  t3=15us。