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60mm外徑單圈RS485信號編碼器

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具體成交價以合同協議為準

公司名稱上海自橫自動化科技有限公司
品牌
型號
所在地上海
廠商性質
更新時間2024/6/20 12:32:40
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編碼器

產品簡介在線詢價

一、特性參數機械參數蕞大轉速：6000轉/分主軸負載：軸向40N

60mm外徑單圈RS485信號編碼器產品信息

一、特性參數

機械參數

蕞大轉速：6000轉/分
主軸負載：軸向40N，徑向100N
抗沖擊：1000m/s2(6ms),等于100g
抗振動：200m/s2(10-2000Hz),等于20g
允許軸向竄動：±1.5mm
允許徑向跳動：±0.2mm
外形結構：60mm外徑，實心軸，盲孔軸
連接形式：6芯屏蔽電纜或航空插頭

電氣參數

工作電壓：10-30Vdc (5Vdc可定制）
消耗電流：< 50ma="">
輸出信號：RS485自由協議
線性分辨率：1/4096~65536FS
工作圈數：1圈
重復定位精度：小于2Bit
工作溫度：-20℃~85℃、-40℃~85℃ 可選
儲存溫度：-40℃~85℃

二、接線圖

功能	Vcc	GND	RS485 A	RS485 B	置位（可選）	設置允許	屏蔽
顏色	棕色	白色	綠色	黃色	灰色	藍色	網（粗紅色）

三、尺寸圖

夾緊同步法蘭：（60mm外徑，軸徑10mm）

抱緊固定法蘭：（60mm外徑，孔徑8-20mm）

四、RS485通訊協議說明

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。
編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。
編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
X	地址		>	±	DATA										↙

其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數據，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。蕞后是回車符（0D）。
編碼器地址為被動模式時，即問答模式。上位機向編碼器發送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。
AB為編碼器地址，范圍為0到99

例程

1：讀數據：
上位機發送：D+地址+0D
編碼器回：X+地址+>+符合位+數據位+0D
例：上位機發送44 30 31 0D （編碼器地址為01時）
　　編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：編碼器置位指令：
上位機發送：D+地址+L+ M+和校驗+0D
編碼器回： X+地址+l+ m+和校驗+0D
例：上位機發送：44 30 31 4C 4D 和校驗0D （編碼器地址為01時）
　　編碼器回： 58 30 31 6C 4D和校驗0D（置當前位置）