整體參數

高度

1700 mm

寬度

600 mm

自重

100 kg

自由度

32DOF（頭部 2DOF，手臂4DOF x 2，手7DOF x 2，移動底座2DOF）

有效負載

機械臂

1 kg

底座

30 kg

通信

Wi-Fi

802.11 a/b/g/n

以太網

1000 Base T

電氣特征

電池規格

Li-ion x2 48 V

熱交換系統

√

續航時間

8h，24/7使用熱交換系統

顯示界面

LED

8 RGB

屏幕

12.1” / 1024 x 768

觸摸屏

投射式電容觸摸屏

傳感器

激光雷達（底座）

20 m, 0.25°, 50 Hz

計算機

控制計算機

Intel i7

多媒體計算機

Intel CPU

音頻系統

揚聲器

x2（前后各1個）/ 額定功率5W

麥克風

Hi-Fi遠場陣列式立體麥克風50- 8000 Hz

視覺系統

立體相機

后置相機

傳感器

CMOS global shutter 1/3”

CMOS global shutter 1/3”

分辨率

1280 x 960

752 x 480

光學器件

Lens 1/2” 4.5 mm/F1.4

2.5 mm mount M12 lens

幀率

70 fps

93 fps

選配

激光雷達（底座）

50 m, 0.25°, 50 Hz

傾斜激光雷達

5.6 m, 0.36°, 10 Hz

傾角計

2軸傳感器 / +/-90°范圍 / 精 度 0.5°

DoF選配

軀干 2 DoF / 腕部 3 DoF （x2）