TSM23S/Q系列集成式步進伺服電機在集成式電機中融入了伺服控制技術，革命性地創造出具有全新優異性能表現的一體化運動控制終端。

　　1.1 特性

　　• 可編程、集成式步進伺服電機

　　• 工作電壓直流12-70V

　　• 控制方式

　　力矩模式

　　* 模擬量控制

　　* SCL指令控制

　　速度模式

　　* 數字量控制

　　* 模擬量調速控制

　　* SCL指令控制(點動運行)

　　位置模式

　　* 脈沖控制

　　• 脈沖&方向

　　• CW/CCW

　　• A/B 正交相位脈沖(編碼器跟隨)

　　* 模擬量位置控制

　　* SCL指令控制

　　• Q Programming(僅Q版本)

　　可編程獨立運行

　　• 通信接口

　　RS-232 或 RS-485

　　• 編碼器分辨率：20000脈沖/圈

　　• 輸出力矩

　　TSM23S/Q-2□G：1.0 N•m 連續運行(1.3 N•m 短時運行)

　　TSM23S/Q-3□G：1.5 N•m 連續運行(2.0 N•m 短時運行)

　　• I/O

　　8路光電隔離的數字信號輸入，頻率帶寬可調，接收5-24V直流電平

　　4路光電隔離的數字信號輸出， 30V/100 mA

　　1路0-5V的模擬量輸入

　　• 編碼器輸出

　　編碼器線性驅動差分輸出A+/A-/B+/B-/Z+/Z-

　　• 技術亮點

　　全伺服控制，高定位精度，高速

　　高響應，節能高效，多控制模式

　　大力矩，平滑低噪聲，結構緊湊