洛微科技3D視覺引導軟包拆垛解決方案

方案概述

在多個行業中，貨物流轉和柔性生產線至關重要。傳統人工或簡單機械拆垛方式速度低下，易出錯，難以適應大規模、高頻次的貨物處理需求。因此，洛微科技3D視覺引導軟包拆垛解決方案應運而生，它能準確識別和操作各種類型、形狀和尺寸的軟包袋、紙箱、麻包袋等貨物，大幅提高工作速度，減少人力成本和錯誤，靈活適應不同生產和物流場景。

方案模塊配置

1）工控機版解決方案

硬件配置：LWP-D302C+視覺工控機+拆垛軟件

適用場景：該方案適用于復雜圖像處理任務，如三維重建、物體識別、尺寸測量等，確保穩定執行。

2）嵌入式版解決方案

硬件配置：LWP-D325C-i（嵌入式拆垛算法）+ windows上位機軟件

適用場景：該方案適用于簡單圖像處理（濾波、邊緣識別等），借助Windows上位機軟件，操作界面友好。

方案優勢

高準度識別：RGBD深度相機結合AI算法，準確識別與定位不規則物體，減少掉包和破包。

內嵌AI算法（嵌入式版）：算法內置于相機，實時處理數據，降成本，加快響應速度。

新增物體免注冊：免模型注冊，快速識別新增物體，支持純色，圖案，形變，褶皺，斜放等復雜情況。

遠距離大視野：作業范圍可達5m，以70°x50°的寬廣視角，覆蓋多種常見垛型，適應復雜場景。

快速識別：視覺識別速度≤2.5s/件，節拍快。

抗環境光干擾：采用940nm激光光源，穩定識別復雜光照環境，確保作業穩定。

智能抓取策略：依據軟包位置信息，智能規劃抓取順序，快速處理復雜堆疊。

手眼標定與多垛型適應：支持快速手眼標定，準確對接機械臂與相機坐標。靈活適應復雜堆垛結構，如六花、五花及回形垛，提升拆垛效率。

兼容性強易集成：洛微科技軟包拆垛系統，兼容ABB、庫卡、發那科等主流機器人，TCP/IP協議快速集成，無縫對接。

關于洛微

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