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產品特點
基于XS Studio編程平臺開發的小型PLC，全面支持PLCopen編程規范
可引用許多標準的功能函數庫，開發專有的功能塊和指令庫
輸入類型：NPN
輸出類型：晶體管（T）
電源規格：AC220V
支持EhterCAT運動控制、EtherCAT遠程IO、Ehternet通訊、支持OPC UA協議
支持在線下載功能
支持最多32個EtherCAT軸
支持豐富的總線運動控制功能（多軸插補和電子凸輪等）
最多可擴展16個XD系列右擴展模塊
命名規格
①產品類型 | X：控制器 |
②使用平臺 | S：支持CODESYS平臺 |
③外觀結構 | D：與XDH外觀一致 |
④性能算力等級 | Q7：運動控制增強型 |
60：36輸入/24輸出 | |
⑥連接符號 | A：指代軸 |
⑦控制軸數 | 32：可控制32個EtherCAT軸 |
⑧供電電源 | E：供電電源AC220V |
型號一覽表
型號 | 輸入點數 （DC24V） | 輸出點數 （R，T） | ||||||
AC電源 | DC電源 | |||||||
繼電器輸出 | 晶體管輸出 | 晶體管繼電器 混合輸出 | 繼電器輸出 | 晶體管輸出 | 晶體管繼電器 混合輸出 | |||
NPN型 | - | XSDQ7-60A32-E | - | - | - | - | 36點 | 24點 |
注意：PNP型PLC可定制。
基本規格
項目 | 規格 |
絕緣電壓 | DC 500V 2MΩ以上 |
抗噪聲 | 噪聲電壓1000Vp-p 1us脈沖1分鐘 |
空氣 | 無腐蝕性、可燃性氣體 |
環境溫度 | 0℃~60℃ |
環境濕度 | 5%~95%（無凝露） |
安裝 | 可用M3的螺絲固定或直接安裝在的導軌上 |
接地（FG） | 第三種接地（不可與強電系統公共接地） |
性能規格
項目 | 規格 | |
本體I/O | 總點數 | 60 |
輸入點數 | 36 | |
輸出點數 | 24 | |
I/O點數 | 572 | |
高速輸入 | 單相/AB模式 | 4路，單相200K，AB相100K |
輸入模式 | OC輸入 | |
擴展能力 | 右擴展模塊 | 16 |
中斷 | 外部中斷 | 14 |
通訊功能 | RS232 | 1個，MODBUS，連接人機界面、通訊設備等 |
RS485 | 1個，MODBUS，連接人機界面、通訊設備等 | |
RJ45口1 | LAN1：TCP/IP協議、MODBUS-TCP通訊、UDP、Ethernet/IP、OPC UA等協議以太網通訊，支持程序下載與監控調試，支持OPC UA協議 | |
RJ45口2 | LAN2：EtherCAT實時總線主站 | |
總線運動控制 | EtherCAT總線方式，32軸 | |
凸輪控制 | EtherCAT總線方式，32軸 | |
編程方式 | ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL | |
處理速度 | 主頻1GHz | |
用戶程序容量 | 32MB | |
數據容量 | 32MB | |
功能配置表
×不支持 √支持
系列及 點數 | USB口 | 232口 | 485口 | 以太 網口 | 擴展 模塊 | 擴展 BD板 | 左擴展ED模塊 | 高速計數 路數 | 脈沖輸 出路數 （T/RT型）※1 | 外部 中斷 | EtherCAT通訊節點 | |
遞增 模式 | AB相 | |||||||||||
XSDQ7-60A32 | × | 1 | 1 | 2 | 16個 | 1個 | 1個 | 4 | 4 | x | 10 | 32 |
注釋：
※1：暫不支持
注意：所有機型均標配時鐘功能。
外觀尺寸圖（單位：mm）
60點外觀尺寸圖：
