● 輸入響應頻率:140KHZ;
● 本驅動器有掉電位置記憶功能,在斷電瞬間,驅動器自動記錄電機的位置,在驅動器重新上電時,電機自動回復到掉電前的位置;
● 兩個LED指示燈,當有電源電壓接入時,Power燈亮;有脈沖輸入時,Status燈亮;無脈沖輸入時,Status燈滅;當電機處于不鎖軸的情況下,Status燈閃爍;
脈沖時序圖

說明:
1、高電平表述光耦導通,低電平表示光耦關斷;
2、高電平的電壓要大于3.2V,電源大于5mA;低電平電壓要小于1V;
3、T1取值要大于5us,表示方向信號要先于脈沖信號建立,滯后于脈沖信號消失;
4、T2表示有效電平寬度,要大于2us;
5、T3表示無效電平寬度,要大于2us;
6、T4表示電機轉動前,從釋放狀態進入鎖軸狀態所需要的時間,大于20us。