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2023 Zmotion
正運(yùn)動(dòng)技術(shù)始終圍繞客戶需求不斷迭代升級(jí)產(chǎn)品及開發(fā),積極探索工控自動(dòng)化高質(zhì)量發(fā)展新路徑,著眼于全力為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù),特此開發(fā)了一款可滿足全場(chǎng)景高速高精及中大型產(chǎn)線設(shè)備應(yīng)用需求的x86的IPC形態(tài)控制器。
VPLC710產(chǎn)品簡(jiǎn)介

VPLC710相較于VPLC5系列產(chǎn)品,采用x86高性能CPU,通過PC-based發(fā)揮系統(tǒng)的可擴(kuò)展性、可繼承性、多領(lǐng)域、信息化、開放性和可視化,內(nèi)置正運(yùn)動(dòng)技術(shù)自主自研、自主可控的全國(guó)產(chǎn)Windows實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)軟核MotionRT,將IPC形態(tài)控制器變成了實(shí)時(shí)軟控制器/軟PLC。
VPLC710產(chǎn)品特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)
1
VPLC710硬件特性
(1)采用x86高性能CPU,EtherCAT可支持多至240軸同時(shí)控制;
(2)板載RS232,RS485,EtherNet,EtherCAT,USB2.0,USB3.0硬件接口;
(3)板載16DI,其中4個(gè)高速色標(biāo)鎖存,2組高速單端編碼器;
(4)板載16DO,其中4個(gè)高速單端脈沖軸,4組高速PWM;
硬件接口介紹:
2
VPLC710運(yùn)動(dòng)控制功能
(1)點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)軌跡加工、機(jī)械手功能;
(2)電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、位置鎖存、虛擬軸疊加;
(3)S曲線加減速,SS曲線加減速,軌跡運(yùn)動(dòng)更柔和;
(4)高速PSO輸出,支持1D/2D/3D的高速位置同步輸出;
3
VPLC710機(jī)器視覺功能
(1)視覺定位、Blob分析、視覺測(cè)量、檢測(cè)識(shí)別等;
4
支持多種開發(fā)方式
5
VPLC710與傳統(tǒng)PCI/PCIe運(yùn)動(dòng)控制卡或PLC應(yīng)用方案對(duì)比優(yōu)勢(shì)
(1)節(jié)約成本,接線便捷;
(2)可快速進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)與調(diào)試;
(3)核內(nèi)交互速率更快,穩(wěn)定性更高;
(4)一臺(tái)控制器即可運(yùn)行整個(gè)生產(chǎn)設(shè)備。
交互速率實(shí)際測(cè)試對(duì)比數(shù)據(jù)如下所示:
以下是我們通過C#、C++等不同的PC開發(fā)方式,測(cè)試數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)的PCI/PCIe、PLC網(wǎng)口通訊速度對(duì)比。
C#測(cè)試交互數(shù)據(jù)
C++測(cè)試交互數(shù)據(jù)
平均值 | C++ LOCAL | C# LOCAL | 傳統(tǒng)PCI/PCIE卡接口交互 | PLC網(wǎng)口通訊交互 |
1w次單條讀取交互周期 | 4.70us | 5.3us | 64us | 2-10ms |
10w次單條讀取交互周期 | 3.90us | 5.7us | 65us | 2-10ms |
1w次多條讀取交互周期 | 6.20us | 8.85us | 472us | 2-10ms |
10w次多條讀取交互周期 | 5.50us | 8.37us | 471us | 2-10ms |
VPLC710應(yīng)用場(chǎng)景

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