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天準TADC-Orin-2
天準TADC-Orin-2是由天準公司基于NVIDIA Jetson AGX Orin 模組推出的—款?向智能駕駛 的域控制器產品 。控制器內部有兩個單元， 具備多傳感器融合感知 、規劃 、預測 、決策等計 算能? 。接?豐富， ?持GMSL 攝像頭 、激光雷達 、毫?波雷達 、超聲波雷達 、IMU等常? 傳感器， 能滿??動駕駛主流?案對域控的接?要求 。?持?速領航 、 ?動泊車 、緊急避障 、車速控制 、 ?動跟車 、 ?動變道輔助 、ACC?適應巡航等復雜場景。
產品規格
處理器參數
Processor | Jetson AGX ORIN 32G*2 | Jetson AGX ORIN 64G*2 |
CPU | 8 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位 CPU2MB L2 + 4MB L3 | 12 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3 |
Performance | 400 TOPS | 550 TOPS |
DL Accelerator |
2x NVDLA v2 | |
DLA MAX Frequency | 1.4GHz | 1.6GHz |
Vision Accelerator |
1x PVA v2 | |
GPU | 搭載56個Tensor Core的1792核 NVIDIA Ampere架構GPU | 搭載64個Tensor Core的2048核 NVIDIA Ampere架構GPU |
MAX GPU Frequency | 930MHz | 1.3GHz |
Memory | 32GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s | 64GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s |
Storage |
64GB eMMC 5.1 | |
Video Encode |
1x 4K60(H.265)
3x 4K30(H.265)
6x 1080p60(H.265)
12x 1080p30(H.265) |
2x 4K60(H.265)
4x 4K30(H.265)
8x 1080p60(H.265)
16x 1080p30(H.265) |
Video Decode | 1x 8K30(H.265)
2x 4K60(H.265)
4x 4K30(H.265)
9x 1080p60(H.265)
18x 1080p30(H.265) | 1x 8K30(H.265)
3x 4K60(H.265)
7x 4K30(H.265)
11x 1080p60(H.265)
22x 1080p30(H.265) |
資源清單
NO. | 名稱 | 配置1 | 配置2 |
1 | 產品型號 | TADC-ORIN-2 | TADC-ORIN-2 |
2 | 散熱方式 | 水冷 | 水冷 |
3 | 核心板 | Jetson AGX Orin（ 32G ）*2 | |
4 | 系統版本 | Jetpack5.1.2(Ubuntu 20.04) | |
5 | WI FI | WI FI模塊 ，M.2接口 ，帶AP功能 | |
4合1相機線(母5 ~8), 2米 *2 | ||
車載千兆以太網線 ，2米 *2 | ||
萬兆網線（ 2米 ）*2 | ||
MCU燒錄線*1 |
NO. | 名稱 | 配置1 | 配置2 |
1 | 產品型號 | TADC-ORIN-2 | TADC-ORIN-2 |
2 | 散熱方式 | 水冷 | 水冷 |
3 | 核心板 | Jetson AGX Orin（ 64G ）*2 | |
4 | 系統版本 | Jetpack5.1.2(Ubuntu 20.04) | |
5 | WI FI | WI FI模塊 ，M.2接口 ，帶AP功能 | |
6 |
無線通訊 | 國內版4G模塊 ， 2G/3G/4G全兼容 ，全網通 | 國內版5G模塊 ， 2G/3G/4G/5G全兼容 ，全網通 |
7 |
SSD配置 | 主板 ：1TB M.2 NVME 2280 SSD 從板 ：1TB M.2 NVME 2280 SSD | |
8 | GPS | 內置中科微衛星定位導航芯片 | |
9 | Display | 2x HDMI Type A接口（ 主SOC和從SOC各1個 ） | |
10 |
USB | 2x USB3.1（ 主板和從板各1個 ） 2x USB2.0 (microusb ，用于系統燒錄 ，主板和從板各1 個 ） | |
11 |
CAN FD | 共4路CAN ，支持CAN FD; ①主Orin有2路原生CAN; ②從Orin有2路原生CAN; 注 ：有內置120歐終端電阻 ； |
12 | GPIO | 2xGPI(5-24V) ，2xGPO(12V)（ 主SOC和從SOC各2個 ） |
13 |
串口 | 4x RS232（ 主板和從板各2個 ） 2x RS232 Debug（ 主板和從板各1個 ） |
14 |
主MCU | GPO x1(12V) LIN x2 ADC x2 (5V)
CAN FDx7(有內置120歐終端電阻) 注:E3640芯? |
15 | 從MCU | GPI(5-24V) ，GPO(12V)
CAN FDx7(有內置120歐終端電阻) 注:E3640芯? |
16 |
千兆以太網 | SW1 ：4路車載千兆以太網 ，MINI 4合1接口 ； 注 ：出廠默認2路Master+2路Slave |
SW2 ：4路車載千兆以太網 ，MINI 4合1接口 ； 注 ：出廠默認2路Master+2 路Slave | ||
17 |
萬兆 | SW1 ：1路10G電口 ，X-CODE接口 ； |
SW2 ：1路10G電口 ，X-CODE接口 ； | ||
18 | 相機 | 16x GMSL/GMSL2 |
19 | 網絡授時 | 支持PTP授時 或gPTP授時 |
20 | RTC功能 | 支持 |
21 | 主從SOC通訊 | 通過PCIE通訊 | |
22 |
啟動&休眠 | 通過點火開關 實現機器啟動和休眠（ IG ON機器啟動、IG OFF機 器下電 ）(IG OFF 165uA) | |
23 |
冷排&水管 |
有 ，使用快插頭 |
有 ，使用快插頭 |
24 |
線束配置 |
擴展接口線束48PIN(中側接線)*1 | |
擴展接口線束32PIN (左間接線)*1 | |||
擴展接口線束32PIN (右側接線)*1 | |||
電源適配器*1 | |||
220V電源線纜*1 | |||
WI FI磁吸天線（ 3米 ）*2 | |||
GPS磁吸天線（ 5米 ）*1 | |||
4G磁吸天線(3米)*2 | 5G磁吸天線(3米)*2 | ||
4合1相機線(母1 ~4), 2米 *2 | |||
4合1相機線(母5 ~8), 2米 *2 | |||
車載千兆以太網線 ，2米 *2 | |||
萬兆網線（ 2米 ）*2 | |||
MCU燒錄線*1 | |||
應?場景
ADAS 域控?案
