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車規級固態激光雷達 M1 M1P /M1 Plus
M 系列由RoboSense速騰聚創自主研發設計的第二代智能固態激光雷達。
M 系列通過可靠的高性能三維感知能力,具有智能“凝視”功能，
可以基于高速、城市等不同駕駛場景，動態調節分辨率和刷新率，大幅提升智能駕駛系統感知能力.
傳感器 | ||
產品型號 | M1 | M1 Plus |
激光波長 | 905nm | 905nm |
激光安全等級 | Class 1人眼安全 | Class 1人眼安全 |
測距能力5 | 200m(150m@10%NIST) | 200m(180m@10%NIST) |
檢測盲區 | ≤0.5m | ≤0.5m |
精度(典型值) | 5cm | 5cm |
水平視場角 | 120° | 120° |
垂直視場角 | 25° | 25° |
水平角分辨率 | 平均0 .2° | 平均0 .2° |
垂直角分辨率 | 平均0 .2° | 平均0.2°(ROI:平均0.1°) |
幀率 | 10Hz | 10Hz |
輸出 | ||
出點數 | 787,500pts/s(單回波) 1,575,000pts/s(雙回波) | 787,500pts/s(單回波) 1,575,000pts/s(雙回波) |
以太網輸出 | 1000Base-T1 | 1000Base-T1 |
輸出數據協議 | UDP packets over Ethernet | UDP packets over Ethernet |
UDP數據包內容 | 三維空間坐標、反射強度、 時間戳等 | 三維空間坐標、反射強度、 時間戳等 |
機器 | ||
工作電壓 | 9-32V | 9-16V |
產品功率 | 15W | 15W |
重量(不包含數據線) | 750g±20g | 690g±20g |
尺寸 | 108mm(D)x110mm(W)x45mm(H) | 111mm(D)x110mm(W)x45mm(H) |
工作溫度 | -40℃~+85℃ | -40℃~+85℃ |
存儲溫度 | -40℃~+105℃ | -40℃~+105℃ |
時間同步 | gPTP,PTP | gPTP |
防護等級 | IP67、IP6K9K | IP67、IP6K9K |
