dmc-9542技術(shù)規(guī)格

系統(tǒng)處理器

l  motorola 32位mcu

l  2m flash 用于存儲(chǔ)用戶程序、變量、數(shù)組、參數(shù)和控制程序

l  2m ram

通信接口

l  pdmc-9000：具有雙向fifo的pci

支持ascii或二進(jìn)制碼發(fā)送命令

運(yùn)動(dòng)控制功能

l  點(diǎn)一點(diǎn)（ptp）定位

l  jog

l  2d直線/圓弧插補(bǔ)

l  橢圓縮放

l  拐角過渡

l  無限線段進(jìn)給

l  進(jìn)給率修調(diào)

l  自動(dòng)加/減速控制

l  4軸聯(lián)動(dòng)控制

l  正切跟蹤（垂向隨動(dòng)）

l  螺旋線插補(bǔ)

l  多主多從式電子齒輪同步

l  龍門同步

l  電子凸輪

l  輪廓加工

l  示教

l  指令脈沖輸出速率（脈沖+方向）：3mhz

l  編碼器反饋脈沖速率：12mhz

l  自動(dòng)原點(diǎn)返回

l  行程限位

l  高速位置鎖存輸入（0.1μs）

軟件開發(fā)工具

dmcwin應(yīng)用程序編輯軟件

擴(kuò)展動(dòng)態(tài)連接庫dll及c-programmers 集成開發(fā)工具

支持dos、qnx、windows3.x、nt、95/98、2000、linux、ce的驅(qū)動(dòng)函數(shù)

activex控件

wsdk ：伺服參數(shù)調(diào)整軟件

cadtodmc：autocad生成的.dxf格式文件轉(zhuǎn)換

hpgl2dmc：hpgl（.plt）格式文件轉(zhuǎn)換

用戶程序存儲(chǔ)

l  應(yīng)用程序空間：1000行x 80字符

l  變量：254個(gè)

l  數(shù)組：30 x 8000

編程范圍

l  位置：32位（±21.5x10⁹計(jì)數(shù)單位/每次直線運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)：自動(dòng)翻轉(zhuǎn)；jog或                               矢量運(yùn)動(dòng)：無限制）

l  速度：32位（3 x 107計(jì)數(shù)單位/sec-脈沖/方向輸出 ）

l  加速度：32位（67x 107計(jì)數(shù)單位/sec²）

i/o接口

l  標(biāo)準(zhǔn)配置：8/8點(diǎn)

l  擴(kuò)充選擇：64點(diǎn)

輸入（每軸）

l  編碼器反饋輸入：a，/a，b，/b，i，/i（±12v或ttl）

l  正/反向行程限位輸入（limit）

l  自動(dòng)原點(diǎn)返回輸入（home）

l  高速位置鎖存輸入

輸出（每軸）

l  指令脈沖/方向輸出

l  使能輸出

l  報(bào)警輸出

l  高速位置比較輸出

l  模擬指令輸出（16位d/a）：與第4軸指令脈沖切換

工作電源

l  +5v  750ma

l  +12v  20ma

l  -12v  20ma

工作環(huán)境

l  溫度：0~70℃

l  濕度：20~95%rh不凝結(jié)

配套附件

l  互聯(lián)模塊：picm-3900s

對(duì)所有輸入/輸出進(jìn)行光隔處理，并實(shí)現(xiàn)100pin 高密度連接器--接線端子的轉(zhuǎn)接

可接收的輸入信號(hào)：12~48vdc

zui大輸出驅(qū)動(dòng)能力：500ma

l  互聯(lián)電纜：cable-100-1m  100pin高密度雙絞屏蔽電纜