自動裝載機發展概況　　我國現代輪式自動裝載機起始于20世紀60年代中期的Z435型。該機為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450(即后來的ZL50)，并于1971年12月18日正式通過專家鑒定。就這樣誕生了我國*臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了我國裝載機行業形成與發展的歷史。

　　Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時*水平。也基本上代表了我國*代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點?！　?978年，天工所根據機械部的要求，制訂出以柳工Z450為基型的我國輪式裝載機系列標準。制訂標準時，保留用Z代表裝載機，用L取代“4”代表輪式，改Z450為ZL50，就這樣制訂出了以柳工ZL50型為基型的我國ZL輪式裝載機系列標準，這是我國裝載機發展鳴上的重大轉折點。該標準制訂出來后按當時的行業分工，柳工、廈工制造ZL40以上的大中型輪式裝載機，成工、宜工制造ZL30以下的中小型輪式裝載機，逐步形成了柳工、廈工、成工和宜工當時的裝載機四大骨干企業。到70年代末、80年代初我國裝載機制造企業已增加至20多家，初步形成了我國裝載機行業。到目前為止，我國輪式裝載機已經發展到了第三代，但zui基本的結構仍然是由Z450(ZL50)演變而來。第二代變化不很大，第三代變化稍大一些。2001年我國裝載機全行業總銷售量已突破3萬臺，居世界裝載機市場的前列。因此，目前我國已經成了世界上裝載機產銷大國。

　　裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施式機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業。在道路、特別是在高等級公路施工中，裝載機用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業。此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業。由于裝載機具有作業速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優點，因此它成為工程建設中土石方施工的主要機種之一。 　　按行走裝置的不同，裝載機分為輪胎式和履帶式兩種。 　　胎式裝開機由動力裝置、車架、行走裝置、傳動系統、轉向系統、制動系統、液壓系統和工作裝置等組成，其結構簡單圖如圖1所示。輪胎式裝載機采用柴油機為動力裝置，液力變矩、動力換檔變速箱、雙橋驅動等組成的液力機械式傳動系統（小型輪胎式裝載機有的采用液壓傳動或機械傳動），液壓操縱，鉸接式車架轉向，反轉桿機構的工作裝置。

　　履帶式裝載機以底盤或工業拖拉機為基礎車，裝上工作裝置并配裝相就原操縱系統而構成，如圖2所示。履帶式裝載機的動力裝置也是柴油機，機械式傳動系統則采用液壓助力濕式離合器或濕式雙向液壓操縱轉向離合器和正轉連桿機構的工作裝置。

　　往車輛或其他設備裝載散狀物料的自行式裝卸機械。裝載機也可進行輕度的鏟掘工作，通過換裝相應的工作裝置，還可進行推土、起重、裝卸木料及鋼管等作業。廣泛應用于建筑、鐵路、公路、水電、港口、礦山、農田基本建設及國防等工程中。

　　裝載機種類很多。根據發動機功率可分為小型（功率小于74千瓦）、中型（功率在74～147千瓦間）、大型（功率在147～515千瓦間）和特大型（功率大于515千瓦）裝載機4種。根據行走系結構可分為輪胎式和履帶式兩種。其中輪胎式裝載機按其車架結構型式和轉向方式又可分為鉸接車架折腰轉向、整體車架偏轉車輪和差速轉向裝載機3種。根據卸載方式可分為前卸式（前端式）裝載機和回轉式裝載機兩種。根據作業過程的特點可分為間歇作業式（如單斗裝載機）和連續動作式（如螺旋式、圓盤式、轉筒式等）裝載機。裝載機裝載物料時，其技術經濟指標在很大程度上取決于作業方式。常見的作業方式有I形作業法、V形作業法和L形作業法等。 　　裝載機技術的認可　　1.裝載機駕駛技術操作證由*門發證 　　2.裝載機維修技術由技術*發證　　如何選用

用途 

主要用來鏟、裝、卸、運土和石料一類散狀物料，也可以對巖石、硬土進行輕度鏟掘作業。如果換不同的工作裝置，還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，瀝青和水泥混凝土料場的集料、裝料等作業。由于它具有作業速度快，機動性好，操作輕便等優點，因而發展很快，成為土石方施工中的主要機械。 

　　二、分類 　　常用的單斗裝載機，按發動機功率，傳動形式，行走系結構，裝載方式的不同進行分類。 　　1、發動機功率： 　?、俟β市∮?4kw為    ②功率在74～147kw為中型裝載機

　?、酃β试?47～515kw為大型裝載機 　　④功率大于515kw為特大型裝載機 　　2、傳動形式： 　?、僖毫?mdash;機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調節，一般在中大型裝載機多采用；　　②液力傳動：可無級調速、操縱間便，但啟動性較差，一般僅在上采用； 

　　③電力傳動：無級調速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型裝載機上采用。　　3、行走結構： 　?、佥喬ナ剑嘿|量輕、速度快、機動靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應用； 　?、诼膸剑航拥乇葔盒?，通過性好、重心低、穩定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面?！　?、裝卸方式： 　?、偾靶妒剑航Y構簡單、工作可靠、視野好，適合于各種作業場地，應用較廣； 　?、诨剞D式：工作裝置安裝在可回轉360O的轉臺上，側面卸載不需要調頭、作業效率高、但結構復雜、質量大、成本高、側面穩性較差，適用于較俠小的場地。 　?、酆笮妒剑呵岸搜b、后端卸、作業效率高、作業的安全性欠好。 　　三、選用原則 　　1、機型的選擇：主要依據作業場合和用途進行選擇和確定。一般在采石場和軟基地進行作業，多選用履帶式裝載機；　　2、動力的選擇：一般多采用工程機械用柴油發動機，在特殊地域作業，如海拔高于3000m的地方，應采用特殊的高原型柴油發動機； 　　3、傳動型式的選擇：一般選用液力—機械傳動。其中關鍵部件是變矩器形式的選擇。目前我國生產的裝載機多選用雙渦輪、單級兩相液力度矩器。 

　　4、在選用裝載機時，還要充分考慮裝載機的制動性能，包括多個在制動、停車制動和緊急制動三種。制動器有蹄式、鉗盤式和濕式多片式三種。制動器的驅動機構一般采用加力裝置，其動力源有壓縮空氣，氣頂油和液壓式三種。目前常用的是氣頂油制動系統，一般采用雙回路制動系統，以提高行駛的安全性。  中國裝載機行業的發展 　　國裝載機起始于20世紀60年代中期，到20世紀70年代末、80年代初中國裝載機制造企業已增加至20多家，初步形成了中國裝載機行業?，F在中國輪式裝載機已經發展到了第三代，已經成了世界上裝載機產銷大國?！　?006年中國裝載機行業全行業總銷售量為129,793臺，比2005年的112,527臺，增長了

15.3%，凈增了17266臺，其凈增量超過了中國裝載機行業“八五”以前任何一年的總銷售量，可以說2006年中國裝載機行業又是一個紅紅火火的豐收年。　　2007年1-11月，裝載機26家主要企業累計銷量為143794 臺，同比（109397 臺）增加34397 臺，增幅為31.4％；累計出口為8606 臺，占累計銷量的6.0％，同比（3234 臺）增加5372 臺，增幅達166.1％。2008年，我國裝載機行業增速不減，1-7月，全國裝載機累計銷量為12.0449萬臺，同比增幅達30.5%。

　　中國裝載機工業在發展的同時，一些問題也日益顯露出來。特別是行業進入門檻極低，價格惡性競爭導致企業盈利能力低下，營銷理念缺失，市場難以拓展，產品質量及可靠性差，此外，產品及組織結構老化以及服務升級增加的成本難以消化等因素嚴重等制約了行業的進一步發展和品質的提高。

　　因此，中國裝載機企業必須抓住新的發展形勢，在產品研發上體現差異化戰略和成本戰略，繼續加強行業以企業*技術中