NV-GI320緊密組合系統(tǒng)采用緊耦合技術(shù)將高精度、專(zhuān)業(yè)級(jí)、16通道的雙頻雙天線(xiàn)載波相位、C/A碼的定位系統(tǒng)(GPS)接收器和高精度石英加速度計(jì)及光纖陀螺集成的慣性測(cè)量單元(IMU)緊密組合,具有體積小、重量輕、性?xún)r(jià)比優(yōu)等特點(diǎn)。
NV-GI320可提供三維加速度、角速度、姿態(tài)及航向等定向、定位信息,并可針對(duì)不同應(yīng)用環(huán)境擴(kuò)展里程計(jì)、高度表等輔助傳感器等進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度,可廣泛應(yīng)用于陸海空各領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)有力地引導(dǎo)、航行&控制 (GN&C)。
應(yīng)用領(lǐng)域: | 特點(diǎn): |
· 航空 · 長(zhǎng)途運(yùn)輸 · 車(chē)輛的導(dǎo)航與控制 · 姿態(tài)參考 · 船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量 · 采礦和自動(dòng)耕作 · 火車(chē)和集裝箱跟蹤 | · GPS/INS緊密結(jié)合 · 價(jià)格低廉,重量輕 · 差分GPS兼容(可選) · 全密封可靠設(shè)計(jì),保證惡劣環(huán)境下可以正常工作 · 抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾 · 擴(kuò)展里程計(jì)、高度表等傳感器(可選) |
數(shù)據(jù)格式:
字節(jié) | 類(lèi)型 | 定義 | 字節(jié) | 類(lèi)型 | 定義 |
0 | Unsigned Char | 字頭,0xAA | 31~32 | Short | 橫滾角 |
1 | Unsigned Char | FLAG (類(lèi)型 & 量程) | 33~34 | Short | 俯仰角 |
2 | Unsigned Char | 模式 | 35~36 | Short | 航向角 |
3~6 | Unsigned Long | 計(jì)時(shí)器 | 37~38 | Short | X陀螺 |
7~10 | Long | 緯度 | 39~40 | Short | Y陀螺 |
11~14 | Long | 經(jīng)度 | 41~42 | Short | Z陀螺 |
15~18 | Long | 高度 | 43~44 | Short | X加速度計(jì) |
19~22 | Long | 北向速度 | 45~46 | Short | Y加速度計(jì) |
23~26 | Long | 東向速度 | 47~48 | Short | Z加速度計(jì) |
27~30 | Long | 向上速度 | 49 | Unsigned Char | 校驗(yàn)和 |
連接管腳定義:
管腳 | 定義 |
1, 14 | VCC (+18~32 V) |
2, 15 | GND (電源地) |
3, 16 | TXD(串口發(fā)送) |
4, 17 | RXD(串口接收) |
5, 18 | DGND(信號(hào)地) |
性能指標(biāo):
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注:L是基線(xiàn)長(zhǎng)度。