自動化搬運系統|AGV小車供應商|搬運機器人價格
產 品 說 明
雙向潛伏式AGV工作概述
雙向潛伏式AGV應用于受限的空間,單通道行駛,AGV潛伏到工裝車下,利用電動升降棒掛鉤牽引臺車,通過磁條導引讀取地標指令,到達位置后AGV自動和臺車分離,然后鉆到空臺車的下面,把空的臺車拖走,進行往復運動。
雙向潛伏式AGV規格參數
車體尺寸 L1700*W400*H280(mm)
走行方式 磁條導引
走行方向 前進后退走行,左右轉,分岔
通訊功能 無線局域網(可選)
驅動方式 差速驅動
驅動電源 DC24V 、 DC48V
牽引能力 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制)
本體機種 雙向潛伏型
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
轉彎半徑 zui小可達800mm(磁帶路線鋪設半徑)
導航精度 ±10mm
工作方式 24小時
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充電方式 手動充電(可選自動充電)
安全感應范圍 ≤3m,可調,緊急制動距離小于20mm
報警形式 聲光報警
蓄電池 免維護充電電池,連續放電次數>300次
安全防護 前方障礙物檢測傳感器+
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c)研制各類傳感器及檢測元器件,如,觸覺、視覺、聽覺、味覺、和測距傳感器等,用傳感器獲得工作對象周圍的外界環境信息、位置信息、狀態信息以完成模式識別、狀態檢測。并采用專家系統進行問題求解、動作規劃,同時,越來越多的系統采用微機進行控制。