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ZONGYI 啤酒紅酒白酒箱碼垛機器人裝箱生產(chǎn)流水線工程案例

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱上海宗義自動化設備制造有限公司
  • 品       牌
  • 型       號ZYMD-1500
  • 所  在  地上海市
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 更新時間2017/5/1 22:20:54
  • 訪問次數(shù)1753
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上海宗義自動化設備制造有限公司,始建于2005年,早期從事包裝設備及材料的銷售與服務;經(jīng)過全體員工*以來堅持不懈的努力,現(xiàn)已發(fā)展成為一家集設計開發(fā)、生產(chǎn)加工、銷售、服務為一體的*型企業(yè);是中國專業(yè)從事自動化包裝、輸送、加工、灌裝等流水線及物流倉儲設備的整合制造商之一。

       企業(yè)座落上海市浦東新區(qū)川沙路3051號(上海金橋加工南區(qū)),占地面積6000多平方米;公司擁有多項發(fā)明和實用新型;憑借著一支高素質(zhì)設計、制造、管理團隊和多年的專業(yè)制造經(jīng)驗,相信定可為您量身定制Z為高效、經(jīng)濟合理的規(guī)劃方案并提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和完善的售后服務。同時,全體宗義員工將會繼續(xù)致力于為客戶實現(xiàn)科學的生產(chǎn)、加工、檢測、包裝、物流一體化解決方案而*不懈地努力奮斗;
    公司目前主要提供的產(chǎn)品有:
    二次自動化包裝設備:開箱機、裝箱機、封箱機、檢重機、收縮套袋機、捆包機、貼標機、碼垛

機、纏繞機等包裝系列;

一次自動化包裝設備:清洗機、灌裝機、上蓋壓旋蓋機、套標機等包裝系列;
物流輸送設備:滾筒輸送機、皮帶輸送機、鏈條輸送機、頂板鏈輸送機、模塊網(wǎng)帶輸送機、螺旋輸送機、升降機、重型垛盤輸送機、立體庫等輸送系列;

食品加工設備:除水機、烘干機、金屬檢測機、以及各種不銹鋼輸送系列。

產(chǎn)品廣泛應用于能源、電子、食品、醫(yī)藥、化工、物流、汽車制造等行業(yè)。

開箱機,裝箱機,檢重稱,捆包機,二次包裝,裝箱碼垛
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二次包裝是為了滿足一次包裝產(chǎn)品的再保護、信息化(含防偽防竄各生產(chǎn)信息追溯)、儲存、運輸、美化*等功能要求而進行的再包裝過程,是對一次包裝(初次包裝)的延續(xù)。相應地,二次包裝設備就是在此過程中應用到的一系列生產(chǎn)沒備,是二次包裝過程的實施者。
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ZONGYI 啤酒紅酒白酒箱碼垛機器人裝箱生產(chǎn)流水線工程案例 食品自動化裝箱碼垛

碼垛是連接啤酒包裝和倉儲的重要環(huán)節(jié),無論是空瓶卸碼垛還是成品堆垛,在啤酒生產(chǎn)物流中都有重要的地位,也是許多啤酒企業(yè)目前剛剛開始并亟待完善的地方。我國啤酒業(yè)碼垛現(xiàn)狀并不令人滿意,不僅zui原始的人工卸碼垛和搬運還普遍存在,普通的輸送、卸垛、碼垛機也未*普及。ZONGYI設計制造的全自動啤酒包裝生產(chǎn)線線碼垛機器人,可以完成48000瓶每小時到60000瓶每小時的碼垛要求,大大提高了碼垛效率。

碼垛機器人腰部設計

機器人腰部結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)主要靠克服負載的轉(zhuǎn)動慣量,由電機和固定在底座上的齒輪傳動來帶動底盤轉(zhuǎn)動,其結(jié)構(gòu)見圖1。

碼垛機器人臂部設計

碼垛機器人的臂部均為旋轉(zhuǎn)關節(jié),前后臂都采用四桿機構(gòu),其特點是機器人在空間運動時,始終能保證被夾的酒箱與水平面保持平行,可減少酒箱的空間位置姿態(tài)控制自由度,從而降低了碼垛機器人的控制難度。通過伺服電機經(jīng)減速器實現(xiàn)傳動,此結(jié)構(gòu)還可以在意外發(fā)生時,如斷電情況,起到自鎖作用,防止酒箱掉落。臂部結(jié)構(gòu)見圖2。


圖1 碼垛機器人腰部結(jié)構(gòu)

 


圖2 碼垛機器人臂部結(jié)構(gòu)

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碼垛機器人的工作原理

根據(jù)啤酒包裝箱碼垛的要求,碼垛機器人主要采用平行四邊形連桿機構(gòu),此結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊等特點。機器人有4個自由度,4個自由度分別由4個伺服電機控制完成三維空間的作業(yè)任務。

碼垛的工作原理是機器人由初始位置轉(zhuǎn)到工作點,手臂下降,抓取由傳送帶送入的酒箱,在托板上進行碼垛。由于在實際情況下,碼盤處的垛形會出現(xiàn)不同的情況,只靠末端執(zhí)行器抓取或放下酒箱是滿足不了實際需求的,因此就需要通過手腕部的電機驅(qū)動來調(diào)整末端執(zhí)行器的位姿,使酒箱達到正確的位置,酒箱在空間中也是通過腕部的調(diào)整來實現(xiàn)正確的位姿。機器人的前后臂則是通過各個電機與減速器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度,帶動末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)到目標點。zui后臂部放下酒箱完成碼垛。

碼垛機器人具體工作步驟:末端執(zhí)行器抓取酒箱→臂部抬起→底座旋轉(zhuǎn)到目標點→臂部放下→末端執(zhí)行器松開酒箱。在進行上述工作步驟的時候,為了提高工作效率,各個動作可以實現(xiàn)聯(lián)動。比如在臂部抬起和放下的過程中,底座就可以同時進行旋轉(zhuǎn)操作,但要注意臂部抬起的動作一定要先于底座的旋轉(zhuǎn),這樣可以避免因手臂靠下而使酒箱發(fā)成碰撞。在整個工作過程中,酒箱完成的是一個曲線的軌跡。見圖3。

食品自動化裝箱碼垛

 

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