3HNP00043-1 ABB機器人電機，易淘工控商城主營各大機器人品牌產品配件銷售維修服務，同類型ABB模塊現貨：ICDT 08 B5 PROCONTIC CS31。

    3HNP00043-1 ABB機器人電機銷售中心帶你了解焊裝分廠的ABB機器人驅動電機修復再利用：

    一廠焊裝分廠有125臺ABB機器人，每臺機器人有6個電機，如果它們壞了只能整體更換。而每個電機的收購價格是5-6萬元，收購周期長3-6個月。想想吧，這是一件多么可怕的工作！

    束手待斃？這歷來不是焊裝人的風格。攻堅克難，掃除全部攔路虎，這才是我們的做法。機械工程師李深林和專門修理機器人的師傅李建功在一起揣摩開了：這個東西我們自個兒修還不成嗎！修欠好？我不信！

    一個個機器人電機擺上了鉗臺，李深林和李建功一點點地拆開著，沒有內部圖紙，每個零件都要細細地記下。首要遇到*個問題，漏油。這個問題比較簡單，一個專業厚實，一個經驗豐富，很快得出了定論：骨架油封結構方式不合理。那就改善它的結構方式。第二個問題：裝置過程中骨架油封作廢。能搞定！制作一個工具，解決裝置時發作傾斜、偏疼導致的切邊、唇邊開裂的情況。

    第三個問題：抱閘零件無法收購。這就難辦了，“巧婦難為無米之炊”。“做為一個技能人員，zui大的趣味就是遇到問題，然后解決問題。”李深林對我們這樣說道，“這個繃簧沒有型號，我自己測繪，計算扭力，咨詢供貨商，zui終選了一家國產零件替代它，前后大約用了2個月吧。zui難的仍是空隙調整，我和李建功趴在桌子上調抱閘空隙。開端總是調欠好，不是空隙大了就是小了，空隙大會形成抱閘力矩下降，電機無法制動，空隙小會抱閘力矩添加，電機過載。調了三天，耐心都快用完了，zui終總結了一個小經驗，就是要調到一個視點。”

    zui難的問題解決了，后面的問題就好辦了，由于拆開過程中要將編碼器轉子拆下，重新裝置后，有必要把電機調到電氣零位，不然會呈現零位錯誤，現場無法直接運用。李建功是修理鉗工，但是長時間的修理工作和分部推廣的機電合一，早已讓他拿到了電工證。這但是個技能活兒：將編碼器的兩組參閱線圈接入示波器，調整編碼器轉子的視點，使A波形有效值處于zui大值，B波形有效值接近于一條直線時，此刻擰緊編碼器轉子的頂絲，讀取的某項值要接近于初始值。通過測驗，電機可正常運用。

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